Zadzwoń do nas
Napisz do nas
Kompaktowy. Elastyczny. Wydajny.
Przekładnie piastowe do autonomicznych zastosowań logistycznych i przemysłowych
Bezzałogowe systemy transportowe w intralogistyce, autonomiczne roboty w szpitalach, pojazdy AGV w rolnictwie i samosterujące roboty sprzątające w budynkach – coraz więcej obszarów wymaga przekonujących rozwiązań w zakresie mobilności.
Dzięki naszym modułowym przekładniom piastowym oferujemy odpowiedni napęd do Państwa zastosowań mobilnych. Łączymy koło jezdne, łożysko i wydajną przekładnię planetarną w kompaktowym systemie, który można łatwo zintegrować z Państwa zastosowaniem. Ponieważ każde zastosowanie jest inne, nasze przekładnie piastowe można dokładnie dostosować do Państwa wymagań – albo poprzez nasze standardowe serie, albo poprzez indywidualnie opracowane rozwiązanie napędowe. Jak możemy uruchomić Państwa zastosowanie?
Nasze standardowe przekładnie piastowe
W ramach naszego standardowego asortymentu oferujemy trzy platformy przekładniowe, które sprawdziły się w wielu praktycznych zastosowaniach. Seria NG250, NG500 i NG750 w standardowym wykonaniu posiada następujące cechy:
- Kompaktowa konstrukcja dzięki zintegrowaniu stopnia planetarnego z kołem biegowym
- Wysokie obciążenia promieniowe dzięki bezpośredniemu przenoszeniu siły na ramę pojazdu
- Długa żywotność i niski poziom hałasu dzięki oddzieleniu przekładni od koła biegowego
- Sprawdzona technologia dzięki niezmiennej i sprawdzonej konstrukcji systemu
- Konstrukcja ułatwiająca konserwację z łatwą wymianą koła
- Krótkie terminy dostaw i wysoka ekonomiczność dzięki platformom przekładniowym (NG250, NG500 i NG750)
NG250
- Maksymalne obciążenie 250 kg
- Standardowy rozmiar koła 125 mm
- Całkowita długość przekładni 62,5 mm
NG500
- Maksymalne obciążenie 500 kg
- Standardowy rozmiar koła 160 mm
- Całkowita długość przekładni 64 mm
NG750
- Maksymalne obciążenie 750 kg
- Standardowy rozmiar koła 200 mm
- Całkowita długość przekładni 75,5 mm
Przekładnie piastowe dostosowane do potrzeb klienta
Zmodyfikowany standard
Dzięki indywidualnym interfejsom silnika, kołom obrotowym, uszczelkom i certyfikatom dostosowujemy przekładnię piasty koła platformy do konkretnego zastosowania i rynku docelowego.
- Indywidualne dostosowanie silnika poprzez dopasowane wały wtykowe i otwory silnika
- Ochrona przed wnikaniem ciał obcych, np. poprzez uszczelki szczotkowe
- Dostosowanie wirnika poliuretanowego, np. poprzez indywidualne materiały, dodatkowe rozmiary kół oraz koła specjalne i profile specjalne, takie jak opony pneumatyczne i profile z wypustkami
- Zgodność z międzynarodowymi normami dzięki stopniowi ochrony IP67, certyfikacji UL i certyfikacji ATEX
Indywidualnie dostosowane przekładnie piastowe do Twojego zastosowania
Potrzebują Państwo do swojego zastosowania przekładnię piasty koła, która wykracza poza naszą platformę przekładni? Projektujemy i produkujemy dla Państwa przekładnie piasty koła z:
- indywidualnymi obciążeniami promieniowymi
- specjalnymi rozmiarami
- zmniejszonym poziomem hałasu podczas pracy
- materiałami zgodnie z życzeniem
- dodatkowymi przełożeniami
Do jakiego zastosowania mamy opracować i wyprodukować Państwa przekładnię?
Wysoko zintegrowane napędy piast kół – wszystko w jednym kompaktowym systemie
Oprócz przekładni piastowych oferujemy również napędy piastowe jako kompletne systemy. Wysoce zintegrowane napędy piastowe łączą w sobie koło jezdne, precyzyjną przekładnię planetarną, wydajny silnik, hamulec, enkoder i sterowanie w jednym kompleksowym rozwiązaniu.
Nasze napędy piasty koła są dostępne w dwóch wersjach modelowych, które różnią się przede wszystkim rozmiarem, nośnością i mocą silnika. Obie wersje można dostosować do danego zastosowania poprzez odpowiednie przełożenie przekładni planetarnej oraz wybór poziomu rozbudowy Standard, Advanced i Ultimate. Podobnie jak w przypadku przekładni, również w przypadku napędów piasty koła oferujemy rozwiązania dostosowane do konkretnego zastosowania.
RNA250
- Średnica koła 125 mm
- Maksymalne obciążenie na koło 250 kg
- Moc w trybie ciągłym 138 W
RNA500
- Średnica koła 160 mm
- Maksymalne obciążenie na koło 500 kg
- Moc w trybie ciągłym 360 W
Twoje korzyści
Inteligentny układ napędowy
Funkcja plug-and-play i kontrola wszystkich kluczowych parametrów dzięki zintegrowanej, opcjonalnej technologii czujników
Wysoki stopień integracji
Koło, przekładnia, silnik, czujniki i sterowanie w jednej kompaktowej jednostce
Maksymalna gęstość mocy
Wysokie obciążenia promieniowe oraz stałe wysokie przyspieszenie i prędkość w bardzo ograniczonej przestrzeni montażowej
Długa żywotność
Wydajny układ napędowy z przekładnią planetarną i odpornym na zużycie kołem z poliuretanu
Łatwa konserwacja
Modułowa konstrukcja umożliwia szybką wymianę poszczególnych komponentów.
Komunikacja międzysektorowa
Kompleksowe sterowanie napędami piast kół za pomocą standardowych interfejsów (np. RS485 lub CAN)
Modułowa konstrukcja z wydajnymi komponentami
(przykładowa prezentacja na podstawie modelu RNA500 w wersji Advanced)
- Wydajne, wymienne koło PUR
- Wydajna przekładnia planetarna
(1- lub 2-stopniowa) - Oddzielne łożyska kół
- Uniwersalny interfejs klienta
- Wydajny silnik BLDC
- Zintegrowany hamulec postojowy
- Dodatkowy, zintegrowany enkoder silnika (RS422)
- Przemysłowe standardowe interfejsy szeregowe (RS485 / CAN)
- Zintegrowany główny enkoder silnika, SPI (wewnętrzny) / SSI (zewnętrzny)
- Całkowicie uszczelniony system
Kompleksowe rozwiązania systemowe dla różnych wymagań
Modułowy i skalowalny system napędów piast kół obejmuje różne wersje o jednolitej przestrzeni montażowej i identycznej nośności. Konstrukcja „standardowa” to sprawdzony system, który można szybko i łatwo zastosować w pojazdach dzięki funkcji Plug&Play. Producenci pojazdów mają zatem do dyspozycji system dostosowany do danego zastosowania, który można zastosować w bardziej kompaktowych pojazdach przy tej samej nośności lub dodatkowej przestrzeni montażowej na akumulatory i elektronikę. Ponadto dostępne są dwa poziomy rozbudowy, które stopniowo rozszerzają zakres funkcji. System „Advanced” posiada oprócz zintegrowanego sterownika silnika dodatkowy enkoder silnika z funkcją bezpieczeństwa, zapewniając w ten sposób inteligentne i bezpieczne sterowanie oraz analizę systemów. Poziom rozbudowy „Ultimate” umożliwia dzięki dodatkowym czujnikom optymalizację działania pod kątem zastosowania oraz ciągłe gromadzenie danych w celu poprawy całego cyklu jazdy.
Standard
Advanced
Ultimate
Wysokie obciążenia promieniowe
Długa żywotność
łatwość konserwacji
Kompaktowość
Podłącz & i używaj
*
Bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego
*
Diagnoza błędów
*
Inteligentna regulacja prędkości i sprzężenie zwrotne
Inteligentna regulacja prądu
Rejestracja parametrów eksploatacyjnych w czasie rzeczywistym
Indywidualne dostosowanie mocy w zależności od obciążenia
Konserwacja zapobiegawcza
*z zewnętrznym kontrolerem
Jakie zastosowanie możemy dla Państwa uruchomić?
Możliwości zastosowania naszych przekładni piastowych i napędów piastowych
Przekładnia piasty koła dla pojazdów AGV w produkcji i intralogistyce
Aby mogły być eksploatowane jak najdłużej i precyzyjnie dostarczać towary do miejsca przeznaczenia, bezzałogowe systemy transportowe (FTS), znane również jako Automated Guided Vehicles (AGV), stawiają wysokie wymagania w zakresie efektywności energetycznej, dokładności pozycjonowania, wytrzymałości i trwałości. Spełniamy te wymagania dzięki przekładniom o niskim luzie i wysokiej sprawności oraz konsekwentnemu oddzieleniu przekładni od koła jezdnego.
Przekładnia piasty koła dla medycznych robotów serwisowych
Autonomiczne roboty mobilne transportują żywność, leki i wiele innych produktów między piętrami i budynkami. Aby mogły one niezawodnie pracować w tle, podczas projektowania zwraca się szczególną uwagę na niską emisję hałasu i długą żywotność. Dzięki precyzyjnie wykonanym, niewymagającym konserwacji przekładniom planetarnym nasze przekładnie piastowe spełniają te wymagania.
Przekładnia piasty koła dla systemów bezzałogowych w rolnictwie
W rolnictwie bezzałogowe systemy transportowe (FTS) są coraz częściej wykorzystywane do prac w oborach i na polach. Muszą one pokonywać trudny teren i być odporne na zabrudzenia i wilgoć. Dzięki przyczepnemu profilowi opon i trwałej uszczelce nasze pojazdy autonomiczne są gotowe do pracy w rolnictwie 4.0.
Przekładnia piasty koła do rowerów transportowych i małych pojazdów
Rowery towarowe i małe pojazdy coraz częściej przejmują transport towarów na ostatnim odcinku trasy. W przypadku inteligentnej mikromobilności priorytetami projektowymi są niewielka masa, wysoki moment obrotowy i kompleksowa odporność na warunki atmosferyczne. Spełniamy te wymagania dzięki komponentom o zoptymalizowanej masie, wykonanym z wysokowydajnych tworzyw sztucznych, oraz dzięki spójnemu uszczelnieniu.
Napęd piasty koła AMR dla robotów dezynfekujących
Autonomiczne mobilne roboty dezynfekujące składają się z samojezdnej platformy wyposażonej w system UV. Za pomocą światła ultrafioletowego dezynfekowane są powierzchnie i zabijane są patogeny, wirusy, bakterie i inne rodzaje szkodliwych mikroorganizmów organicznych. Gdy personel sprzątający uruchamia robota wyposażonego w precyzyjną i ultrakompaktową przekładnię piasty koła firmy Framo Morat, porusza się on cicho i autonomicznie z pomieszczenia do pomieszczenia.
Referencje (wybór)
Robot czyszczący
Napędy piast kół RNA250 zapewniają mocne i niezawodne napędzanie w pełni autonomicznego robota czyszczącego CR700 firmy Adlatus. Dzięki kompaktowej konstrukcji, dwustopniowej przekładni i nośności do 250 kg na koło idealnie nadaje się do długotrwałego użytkowania w wymagających warunkach.
Shuttle
Open Shuttle firmy KNAPP wykorzystuje przekładnię piastową NG500 firmy Framo Morat oraz silnik BLDC BG 75 firmy Dunkermotoren. Dzięki średnicy koła biegowego wynoszącej 160 mm, dużej nośności i zoptymalizowanej kinematyce przekładni jednostka napędowa zapewnia mocne przyspieszenie, precyzyjne manewrowanie i niezawodny przepływ towarów.
System podwójnych płozów FTSv
Dzięki innowacyjnemu systemowi podwójnych płoz Filics rewolucjonizuje transport palet. Ultrakompaktowe napędy jezdne firmy Framo Morat zapewniają najwyższą wydajność przy udźwigu 800 kg i prędkości 1,2 m/s. Dzięki sterowaniu wielokierunkowemu i unikalnej funkcji przejazdu system optymalizuje automatyzację magazynu i przepływ materiałów.
AMR z podwoziem
Rozwiązanie iw.hub firmy idealworks, opracowane przy użyciu silników Dunkermotoren, wykorzystuje wydajne przekładnie piastowe firmy Framo Morat, zapewniające maksymalną wydajność. Dzięki nośności 1000 kg i prędkości 2,2 m/s autonomiczny AMR z podwoziem zapewnia precyzyjny przepływ materiałów. Kompaktowa konstrukcja i duża zwrotność sprawiają, że iw.hub idealnie nadaje się do transportu palet i skrzyń kratowych wewnątrz przedsiębiorstwa.
Kompaktowy system napędowy dla pojazdów AGV / AMR
Kompaktowy i wydajny silnik w piaście koła z wbudowaną przekładnią producenta układów napędowych HEINZMANN zapewnia ekonomiczną pracę w pojazdach z automatycznym prowadzeniem (AGV) i autonomicznych robotach mobilnych (AMR). Ponieważ wszystkie elementy napędu, od silnika, przez przekładnię, aż po wał wyjściowy wraz z łożyskami, zostały zintegrowane jako jedna całość we wspólnej obudowie, system napędowy o długości osiowej zaledwie 110 mm jest niezwykle kompaktowy. Dwukanałowy regulator silnika jest dokładnie dostosowany do systemu i steruje maksymalnie dwoma kołami napędowymi.