Przekładnie i napędy do robotów serwisowych
Niezależnie od tego, czy chodzi o roboty czyszczące, humanoidalne czy operacyjne – nasze rozwiązania dla robotyki usługowej łączą w sobie kompaktową konstrukcję z wysoką funkcjonalnością. Elementy przekładniowe, napędy piast kół i rozwiązania napędowe dostosowane do Państwa potrzeb zapewniają wydajne i precyzyjne ruchy.
Precyzyjne elementy zębate do robotów humanoidalnych
Rozwiązania przekładniowe dla indywidualnych robotów humanoidalnych coraz częściej przejmują zadania w obszarach, które pierwotnie były przeznaczone dla ludzi – na przykład w logistyce, pomocy przy montażu lub zastosowaniach przemysłowych. Warunkiem tego są bardzo precyzyjne, wydajne komponenty napędowe, które umożliwiają delikatne ruchy przy minimalnej przestrzeni montażowej.
Właśnie tutaj znajdują zastosowanie nasze zestawy kół ślimakowych i kół zębatych: wszędzie tam, gdzie wymagana jest maksymalna ruchomość, precyzyjne sterowanie i niezawodne przenoszenie momentu obrotowego – na przykład w osiach przegubowych lub systemach chwytania wspomaganych czujnikami. W ramach ścisłej współpracy inżynieryjnej z naszymi klientami opracowujemy dostosowane do indywidualnych potrzeb komponenty lub kompletne systemy napędowe dla złożonych wymagań ruchowych. Podczas gdy zestawy kół ślimakowych w robotyce wspierają precyzyjne, ciche ruchy dzięki zrównoważonym efektom ślizgowym, przekładnie planetarne w większych osiach, takich jak biodra lub kolana robotów humanoidalnych, przekonują wysoką gęstością momentu obrotowego i niewielką masą.
Przegląd zalet dla robotyki:
- Kompaktowy i wydajny: opracowany specjalnie dla klienta przekładnia planetarna łączy w sobie oszczędność miejsca z wysoką gęstością momentu obrotowego i umożliwia dynamiczne oraz precyzyjne ruchy przegubów.
- Bezpieczny i cichy: zestawy kół ślimakowych charakteryzują się samohamownością i cichą pracą, zapewniając precyzyjne i niezawodne przenoszenie ruchu.
Wysoko zintegrowany napęd piasty koła do robotów czyszczących
W pełni zautomatyzowane roboty czyszczące, takie jak CR700 firmy Adlatus Robotics, samodzielnie, wydajnie i precyzyjnie czyszczą powierzchnie przemysłowe i komercyjne. Poruszają się one bezpiecznie po złożonych środowiskach, elastycznie dostosowują się do zmieniających się warunków i w znacznym stopniu przyczyniają się do realizacji ekologicznych koncepcji czyszczenia – między innymi w przemyśle, na lotniskach lub w obiektach komunalnych. Aby sprostać tym wysokim wymaganiom, firma Adlatus stawia na wysoce zintegrowane napędy piast kół firmy Framo Morat. Oszczędzająca miejsce kombinacja wszystkich elementów napędowych w jednym urządzeniu umożliwia kompaktową architekturę pojazdu o dużej gęstości mocy. Dzięki stopniom rozbudowy Standard, Advanced i Ultimate zakres funkcji można indywidualnie skalować – od szybkiego uruchomienia, poprzez inteligentne opcje sterowania, aż po ciągłą optymalizację całego cyklu jazdy.
W ten sposób napędy piast kół w decydujący sposób przyczyniają się do precyzyjnej, niezawodnej i energooszczędnej pracy nowoczesnych robotów czyszczących.
Zalety wysoce zintegrowanego napędu piasty koła w skrócie:
- Kompaktowe rozwiązanie systemowe: napędy piast kół firmy Framo Morat integrują koło PUR, przekładnię, silnik, hamulec i elektronikę w jednej, zajmującej niewiele miejsca jednostce – zapewniając łatwą integrację z pojazdem, wysoką gęstość mocy i maksymalną niezawodność.
- Modułowość i skalowalność: poziomy rozbudowy Standard, Advanced i Ultimate umożliwiają dostosowanie sterowania i zakresu funkcji do potrzeb – od szybkiego uruchomienia po inteligentną optymalizację cyklu jazdy.
Zestawy kół ślimakowych do bionicznych rąk robotów
Bioniczna ręka dla robotów jest wzorowana na ludzkiej dłoni i łączy w sobie zaawansowaną technologię czujników z precyzyjną technologią napędową. Za pomocą czujników i elementów wykonawczych sygnały elektryczne są przekształcane w precyzyjnie dostrojone ruchy. Zazwyczaj sterowanie odbywa się za pomocą impulsów mioelektrycznych, algorytmów sterujących opartych na sztucznej inteligencji lub zewnętrznych systemów wprowadzania danych, które umożliwiają otwieranie, zamykanie i zróżnicowane chwytanie palcami. W ten sposób można realizować nie tylko proste ruchy chwytania, ale także złożone manipulacje, takie jak obracanie, pozycjonowanie lub jednoczesne trzymanie kilku obiektów.
Zestaw kół ślimakowych firmy Framo Morat precyzyjnie przekształca odbierane sygnały w ruch – cicho, niezawodnie i na najmniejszej przestrzeni montażowej. Samohamowne działanie przekładni ślimakowej umożliwia bezpieczne utrzymanie pozycji palców nawet bez aktywnego napędu. Dzięki kompaktowej konstrukcji całkowita waga bionicznej dłoni jest porównywalna z naturalną dłonią. Cicha praca zapewnia dyskretne i komfortowe użytkowanie.
Zalety zestawów kół ślimakowych w skrócie:
- Samohamowność: dla bezpiecznego utrzymania pozycji palców
- Kompaktowa konstrukcja: dla minimalnej masy i minimalnej przestrzeni montażowej
- Optymalizacja hałasu podczas pracy: dla dyskretnego użytkowania
Zestawy kół speeroX do robotyki: niewielka przestrzeń montażowa przy wysokiej precyzji
Napędy do zastosowań robotycznych stawiają najwyższe wymagania w zakresie precyzji, niezawodności i kompaktowości. Oprócz doskonałej dokładności pozycjonowania i długiej żywotności, istotna jest również wysoka gęstość mocy rozwiązań przekładniowych – szczególnie w przypadku ograniczonej przestrzeni montażowej. W technice medycznej dochodzi jeszcze jeden decydujący czynnik: praca musi przebiegać tak cicho, jak to tylko możliwe, aby spełnić wymagania wrażliwych środowisk zastosowań.
Te złożone wymagania sprawiają, że indywidualnie dostosowana konstrukcja przekładni jest niezbędna – a tym samym zastosowanie speeroX stanowi optymalne rozwiązanie dla wysoce dynamicznych i precyzyjnych zadań ruchowych w wrażliwych obszarach zastosowań.
Zalety speeroX w skrócie:
- Niewielki luz obrotowy: dla bardzo precyzyjnych ruchów.
- Wysoka gęstość mocy: dla maksymalnej wydajności na najmniejszej przestrzeni montażowej
- Zrównoważone efekty ślizgania: dla minimalnego poziomu hałasu podczas pracy
