Technika ortopedyczna i protetyka
Dzięki postępom w medycynie i starzeniu się społeczeństwa urządzenia rehabilitacyjne zyskują coraz większe znaczenie. Ich celem jest umożliwienie pacjentom skutecznej, ale łagodnej rekonwalescencji. Wymaga to zastosowania systemów napędowych, które wspierają delikatne, przyjazne dla pacjenta ruchy, są precyzyjnie sterowane i jak najrealistyczniej odwzorowują naturalne wzorce ruchowe. W protetyce połączenie robotyki, bioniki i technologii medycznej otwiera zupełnie nowe możliwości. Bioniczne protezy dłoni stają się coraz bardziej kompaktowe, wydajne i przydatne w codziennym życiu. Zastosowane rozwiązania napędowe muszą być lekkie, kompaktowe i dyskretne, aby zapewnić użytkownikowi najlepsze możliwe wsparcie w codziennym życiu.
Zestawy kół ślimakowych do bionicznych rąk robotów
Bioniczna ręka dla robotów jest wzorowana na ludzkiej dłoni i łączy w sobie zaawansowaną technologię czujników z precyzyjną technologią napędową. Za pomocą czujników i elementów wykonawczych sygnały elektryczne są przekształcane w precyzyjnie dostrojone ruchy. Zazwyczaj sterowanie odbywa się za pomocą impulsów mioelektrycznych, algorytmów sterujących opartych na sztucznej inteligencji lub zewnętrznych systemów wprowadzania danych, które umożliwiają otwieranie, zamykanie i zróżnicowane chwytanie palcami. W ten sposób można realizować nie tylko proste ruchy chwytania, ale także złożone manipulacje, takie jak obracanie, pozycjonowanie lub jednoczesne trzymanie kilku obiektów.
Zestaw kół ślimakowych firmy Framo Morat precyzyjnie przekształca odbierane sygnały w ruch – cicho, niezawodnie i na najmniejszej przestrzeni montażowej. Samohamowne działanie przekładni ślimakowej umożliwia bezpieczne utrzymanie pozycji palców nawet bez aktywnego napędu. Dzięki kompaktowej konstrukcji całkowita waga bionicznej dłoni jest porównywalna z naturalną dłonią. Cicha praca zapewnia dyskretne i komfortowe użytkowanie.
Samohamowność: dla bezpiecznego utrzymania pozycji palców
- Samohamowność: dla bezpiecznego utrzymania pozycji palców
- Kompaktowa konstrukcja: dla minimalnej masy i minimalnej przestrzeni montażowej
- Optymalizacja hałasu podczas pracy: dla dyskretnego użytkowania
Układy napędowe do zmotoryzowanych szyn ruchomych na ramię
W rehabilitacji po operacjach barku najważniejsza jest najwyższa precyzja. W zmotoryzowanej szynie ruchowej barku dwa przekładnie ślimakowe sterują ruchem: jedna przekładnia podnosi i opuszcza ramię, a druga wykonuje obrót barku. Dzięki precyzyjnej produkcji z całkowitym luzem poniżej 1,5° ruchy mogą być wykonywane bezpiecznie i płynnie powyżej górnego martwego punktu – jest to decydujący czynnik pozwalający uniknąć bólu i optymalnie wspomagać powrót do zdrowia.
Przegląd zalet
- Precyzyjne sterowanie ruchem z minimalnym całkowitym luzem poniżej 1,5°
- Oddzielny ruch podnoszenia/opuszczania i obrót barku dzięki dwóm precyzyjnie dopasowanym przekładniom ślimakowym
- Płynne, przyjazne dla pacjenta sekwencje ruchów zgodne z naturalnym wzorcem ruchowym
