Robotyka serwisowa i logistyka wewnątrzszpitalna
Wykorzystanie autonomicznych robotów w szpitalach i placówkach opieki zdrowotnej gwałtownie rośnie. Niezależnie od tego, czy są to roboty dezynfekujące, transportujące leki i materiały, czy też roboty serwisowe do zadań pozamedycznych – wspierają one personel, zwiększają wydajność i odciążają w codziennej pracy. Wymaga to kompaktowych, zintegrowanych systemów napędowych, które przenoszą duże obciążenia, poruszają się cicho i niezawodnie pracują przez całą dobę. Modułowość, różnorodność interfejsów i długa żywotność to kluczowe czynniki na tym szybko rozwijającym się rynku.
Napęd piasty koła – wydajna jednostka napędowa dla robotów serwisowych
Napęd piasty koła RNA250 firmy Framo Morat łączy w sobie koło PUR, dwustopniową przekładnię planetarną, silnik BLDC, hamulec trzymający, enkoder i elektronikę sterującą w jednej kompaktowej obudowie. Przy całkowitej długości poniżej 242 mm i średnicy koła 125 mm każda jednostka napędowa przenosi obciążenia koła do 250 kg, zapewniając imponującą gęstość mocy przy minimalnej przestrzeni montażowej. Modułowa konstrukcja pozwala na elastyczne dostosowanie napędu do różnych zastosowań, a dzięki opcjonalnym czujnikom i standardowym interfejsom, takim jak RS485 lub CAN, można go bez problemu zintegrować z istniejącymi systemami sterowania.
W robotach serwisowych wykorzystywanych w hotelach, szpitalach lub innych wymagających pomieszczeniach wewnętrznych RNA250 zapewnia cichą, precyzyjną i niezawodną pracę. Duża nośność umożliwia transport nawet ciężkich towarów, a zoptymalizowana pod kątem hałasu przekładnia planetarna i precyzyjny silnik BLDC zapewniają płynne i bezpieczne ruchy w wrażliwych środowiskach. Kompaktowa konstrukcja zapewnia dodatkową przestrzeń na akumulatory, czujniki lub moduły transportowe, a solidna konstrukcja gwarantuje długą żywotność przy niewielkich nakładach konserwacyjnych. Dzięki temu RNA250 jest idealnym rozwiązaniem napędowym do codziennego, intensywnego użytkowania w profesjonalnych środowiskach usługowych.
Zalety napędu piasty koła w skrócie:
- Moduł typu „wszystko w jednym”: koło, przekładnia planetarna, silnik, hamulec, enkoder i elektronika zintegrowane w kompaktowej obudowie
- Wysoka gęstość mocy: obciążenie koła do 250 kg przy długości zaledwie 242 mm i średnicy koła 125 mm
- Elastyczna integracja: modułowa konstrukcja, opcjonalne czujniki i interfejsy, takie jak RS485 lub CAN
Napędy piastowe do robotów dezynfekujących i transportu leków w służbie zdrowia
Autonomiczne systemy transportowe i wspomagające, takie jak Automated Guided Vehicles (AGV, bezzałogowe systemy transportowe) i Autonomous Mobile Robots (AMR, autonomiczne roboty mobilne), przejmują w szpitalach i placówkach opieki zdrowotnej wiele zadań – od transportu towarów po dezynfekcję powierzchni. Samobieżne platformy można elastycznie wyposażać w moduły transportowe lub systemy dezynfekujące, na przykład wykorzystujące światło UV. W ten sposób niezawodnie dostarczają one do różnych obszarów żywność, leki, bieliznę lub inne towary, zapewniając jednocześnie higieniczną czystość.
Wyposażone w przekładnie piastowe firmy Framo Morat systemy przekonują wysoką nośnością, która umożliwia transport ciężkich ładunków, a także długą żywotnością dzięki solidnej konstrukcji i wysokiej jakości materiałom. Ich precyzyjne właściwości jezdne zapewniają bezpieczne i dokładne ruchy w strefach blisko pacjentów, salach przygotowawczych do operacji oraz obszarach o wysokich standardach higieny, a cicha praca tworzy przyjemną atmosferę pracy. Niskie koszty konserwacji i eksploatacji sprawiają, że są one idealnym rozwiązaniem do codziennego użytku w placówkach medycznych.
Zalety przekładni piastowych Framo-Morat w skrócie:
- Kompaktowa konstrukcja dzięki zintegrowaniu stopnia planetarnego z kołem biegowym
- Wysokie obciążenia promieniowe dzięki bezpośredniemu przenoszeniu siły na ramę pojazdu
- Długa żywotność & niski poziom hałasu dzięki oddzieleniu przekładni od koła biegowego
