Tecnología de dispositivos de rehabilitación y prótesis
Los dispositivos de rehabilitación están cobrando cada vez más importancia gracias a los avances médicos y al envejecimiento de la sociedad. El objetivo es permitir a los pacientes una recuperación eficaz, pero suave. Para ello se necesitan sistemas de accionamiento que favorezcan movimientos suaves y cómodos para el paciente, que se puedan controlar con precisión y que reproduzcan los patrones de movimiento naturales de la forma más realista posible. En el campo de las prótesis, la combinación de la robótica, la biónica y la tecnología médica abre posibilidades completamente nuevas. Las prótesis de mano biónicas son cada vez más compactas, potentes y aptas para el uso diario. Las soluciones de accionamiento utilizadas deben ser ligeras y compactas, y funcionar de forma discreta para ayudar al usuario de la mejor manera posible en su vida cotidiana.
Juegos de engranajes helicoidales para manos robóticas biónicas
La mano robótica biónica se basa en la mano humana y combina una tecnología de sensores avanzada con una tecnología de accionamiento precisa. Mediante sensores y actuadores, las señales eléctricas se convierten en movimientos finamente coordinados. Normalmente, el control se realiza mediante impulsos mioeléctricos, algoritmos de control basados en inteligencia artificial o sistemas de entrada externos que permiten abrir, cerrar y agarrar de forma diferenciada con los dedos. De este modo, no solo se pueden realizar movimientos de agarre sencillos, sino también manipulaciones complejas como girar, posicionar o sujetar varios objetos simultáneamente.
El engranaje helicoidal de Framo Morat convierte las señales recibidas en movimiento con precisión, de forma silenciosa, fiable y en un espacio mínimo. El efecto autoblocante del engranaje helicoidal permite mantener de forma segura la posición de los dedos incluso sin accionamiento activo. Gracias a su diseño compacto, el peso total de la mano biónica es comparable al de una mano natural. El funcionamiento optimizado en cuanto al ruido garantiza un uso discreto y cómodo.
Resumen de las ventajas de los engranajes helicoidales:
- Autobloqueo: para mantener la posición de los dedos de forma segura.
- Diseño compacto: para un peso mínimo y un espacio de instalación reducido.
- Funcionamiento optimizado en cuanto al ruido: para un uso discreto.
Sistemas de accionamiento para férulas motorizadas para el movimiento del hombro
En la rehabilitación tras una operación de hombro, la máxima precisión es fundamental. En una férula motorizada para el movimiento del hombro, dos engranajes helicoidales se encargan del control del movimiento: un engranaje sube y baja el brazo, mientras que el segundo realiza la rotación del hombro. Gracias a la fabricación precisa con un juego total inferior a 1,5°, los movimientos se pueden realizar de forma segura y suave más allá del punto muerto superior, un factor decisivo para evitar el dolor y favorecer una recuperación óptima.
Resumen de las ventajas:
- Control preciso del movimiento con un juego total mínimo inferior a 1,5°.
- Movimiento de elevación/descenso y rotación del hombro independientes gracias a dos engranajes helicoidales sincronizados con precisión.
- Movimientos suaves y cómodos para el paciente, acordes con el patrón de movimiento natural.
