Sistemas de transporte sin conductor

El transporte interno de las empresas es cada vez más autónomo y flexible. Los sistemas de transporte sin conductor (FTS) y los robots móviles autónomos (AMR) desempeñan hoy en día un papel fundamental en la intralogística. Deben garantizar largos tiempos de funcionamiento, altas capacidades de carga y movimientos precisos, todo ello en un espacio reducido. Framo Morat cubre los estándares industriales basándose en la probada plataforma de reductores de cubo y en los motorreductores de la serie Compacta, que realizan de forma fiable funciones como la conducción, la dirección y la elevación. Con su diseño robusto y compacto y su alta eficiencia, son ideales para el uso continuo en soluciones de transporte automatizadas.

Accionamientos personalizados para AGV y AMR

Además de los AMR estandarizados para la manipulación de cajas KLT y palés, los robots personalizados están ganando cada vez más importancia. Los requisitos especiales en cuanto a rendimiento, espacio de instalación y eficiencia exigen conceptos de accionamiento a medida. Framo Morat acompaña a los clientes desde el principio y desarrolla conjuntamente soluciones individuales con la máxima densidad de potencia y flexibilidad.

Resumen de ventajas:

  • Soluciones de sistema a la medida para requisitos especiales de vehículos
  • Alta densidad de potencia con un aprovechamiento óptimo del espacio
  • Experiencia en el sector gracias a la producción en serie y a las soluciones de plataforma estandarizadas

Sistema de dirección para espacios reducidos

Especialmente en los AMR específicos para cada cliente, a menudo se exigen requisitos extremos en cuanto a la maniobrabilidad. Para obtener el radio de giro más pequeño posible, es necesaria una dirección adicional. Framo Morat apuesta aquí por un concepto de accionamiento con husillo de bolas, que permite incluso a los vehículos más grandes navegar en entornos muy reducidos, lo que abre nuevas posibilidades de aplicación.

Resumen de ventajas:

  • Solución de accionamiento especial para espacios reducidos
  • Realización de radios de giro mínimos incluso en vehículos grandes
  • Dirección adicional como clara ventaja competitiva (USP) para los AMR

Accionamientos estandarizados para AGV y AMR

La automatización flexible de los flujos de materiales y las líneas de montaje requiere soluciones robustas y listas para usar. Con los accionamientos estandarizados de Framo Morat, los AGV y AMR se pueden implementar de forma rápida y fiable. La familia de transmisiones modulares ofrece diferentes rangos de carga y se puede integrar fácilmente en los sistemas de control y comunicación habituales.

Resumen de ventajas:

  • Accionamientos robustos y probados para uso continuo
  • Familia de transmisiones con tres rangos de carga y diferentes diámetros de rueda
  • Compatible con motores eléctricos habituales e interfaces como CANopen o Ethernet

Unidad de elevación dentro de líneas de montaje flexibles

En la robótica móvil, además de la conducción, la elevación segura de cargas también desempeña un papel fundamental. Con la familia de productos Compacta, las funciones de elevación se pueden implementar de manera flexible, ya sea en líneas de montaje modulares flexibles o en el transporte interno, por ejemplo, en carretillas elevadoras de tijera. Los accionamientos compactos combinan el engranaje, el motor y la electrónica en un sistema completo y garantizan un funcionamiento fiable en uso continuo.

Resumen de ventajas:

  • Sistema completo compacto que incluye engranaje, motor y electrónica
  • Uso seguro gracias al bloqueo automático integrado
  • Versátil en líneas de montaje, mesas elevadoras de tijera y soluciones de transporte

Solución de accionamiento compacta para mesas elevadoras de palés con tijera basadas en AGV

En los procesos automatizados de manejo de materiales, los vehículos de guiado automático (AGV) equipados con mesas elevadoras de tijera para tarimas desempeñan un papel fundamental al permitir la transferencia flexible entre sistemas transportadores. Para una solución móvil de manejo de materiales desarrollada por GEBHARDT Fördertechnik GmbH, se utiliza un sistema de elevación compacto y de alto rendimiento. Dos motorreductores coaxiales Compacta AG160 de Framo Morat, en combinación con dos cadenas de empuje Linear Chain de GROB Antriebstechnik GmbH, permiten elevar con precisión y fiabilidad tarimas, contenedores de malla metálica y grandes portacargas con un peso de hasta 1,500 kg.

La solución combina una alta densidad de potencia, una transmisión de fuerza confiable y una integración compacta que optimiza el espacio, lo que la convierte en la opción ideal para aplicaciones móviles y estacionarias de manejo de materiales.

Ventajas principales

  • Solución compacta de elevación para AGV y mesas elevadoras de tijera para tarimas
  • Elevación precisa y confiable de cargas de hasta 1,500 kg
  • Integración optimizada del sistema con Compacta AG160 y Linear Chain

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