Transmisiones y accionamientos para robots de servicio
Ya se trate de robots de limpieza, humanoides o robótica quirúrgica, nuestras soluciones para la robótica de servicio combinan un diseño compacto con una alta funcionalidad. Los componentes de engranajes, los accionamientos de cubo de rueda y las soluciones de accionamiento adaptadas a tus necesidades garantizan movimientos eficientes y precisos.
Componentes de engranajes precisos para robots humanoides
Las soluciones de transmisión para robots humanoides individuales asumen cada vez más tareas en áreas que originalmente estaban destinadas a los seres humanos, como la logística, la asistencia en el montaje o las aplicaciones industriales. Para ello se requieren componentes de accionamiento de alta precisión y gran rendimiento que permitan movimientos precisos en un espacio mínimo.
Aquí es precisamente donde entran en juego nuestros juegos de ruedas helicoidales y engranajes: en todos aquellos lugares en los que se requiere la máxima movilidad, un control exacto y una transmisión de par fiable, por ejemplo, en ejes articulados o sistemas de agarre asistidos por sensores. En el marco de una estrecha colaboración con nuestros clientes, desarrollamos componentes a medida o incluso sistemas de accionamiento completos para requisitos de movimiento complejos. Mientras que los engranajes helicoidales en la robótica favorecen movimientos sensibles y silenciosos gracias a sus efectos de deslizamiento equilibrados, los engranajes planetarios convencen en ejes más grandes, como las caderas o las rodillas de los robots humanoides, por su alta densidad de par y su bajo peso.
Resumen de las ventajas para la robótica:
- Compactos y potentes: la etapa de engranajes planetarios desarrollada a medida para cada cliente combina un diseño que ahorra espacio con una alta densidad de par y permite movimientos articulares dinámicos y precisos.
- Seguro y optimizado acústicamente: los engranajes helicoidales se caracterizan por su autobloqueo y su funcionamiento optimizado acústicamente, y garantizan una transmisión de movimiento precisa y fiable.
Accionamiento de cubo de rueda altamente integrado para robots de limpieza
Los robots de limpieza totalmente automatizados, como el CR700 de Adlatus Robotics, se encargan de la limpieza de superficies industriales y comerciales de forma autónoma, eficiente y precisa. Navegan con seguridad por entornos complejos, se adaptan con flexibilidad a las condiciones cambiantes y contribuyen de manera significativa a los conceptos de limpieza respetuosos con el medio ambiente, entre otros, en la industria, los aeropuertos o las instalaciones municipales. Para satisfacer estas altas exigencias, Adlatus apuesta por los motores de cubo de rueda altamente integrados de Framo Morat. La combinación compacta de todos los elementos de accionamiento en una sola unidad permite una arquitectura de vehículo compacta con una alta densidad de potencia. Las etapas de ampliación Standard, Advanced y Ultimate permiten escalar individualmente el alcance de las funciones, desde la rápida puesta en marcha hasta las opciones de control inteligente y la optimización continua de todo el ciclo de conducción.
De este modo, los motores de cubo de rueda contribuyen de manera decisiva al funcionamiento preciso, fiable y energéticamente eficiente de los robots de limpieza modernos.
Resumen de las ventajas del motor de cubo de rueda altamente integrado:
- Solución de sistema compacta: los motores de cubo de rueda de Framo Morat integran la rueda PUR, la transmisión, el motor, el freno y la electrónica en una unidad que ahorra espacio, lo que permite una fácil integración en el vehículo, una alta densidad de potencia y la máxima fiabilidad.
- Modular y escalable: los niveles de equipamiento Standard, Advanced y Ultimate permiten adaptar el control y el alcance de las funciones a las necesidades, desde una puesta en marcha rápida hasta una optimización inteligente del ciclo de conducción.
Juegos de ruedas helicoidales para manos robóticas biónicas
La mano robótica biónica se inspira en la mano humana y combina sensores avanzados con una tecnología de accionamiento precisa. Mediante sensores y actuadores, las señales eléctricas se convierten en movimientos finamente coordinados. Normalmente, el control se realiza mediante impulsos mioeléctricos, algoritmos de control basados en inteligencia artificial o sistemas de entrada externos que permiten abrir, cerrar y agarrar objetos de forma diferenciada con los dedos. De este modo, no solo se pueden realizar movimientos de agarre sencillos, sino también manipulaciones complejas como girar, posicionar o sujetar varios objetos simultáneamente.
El engranaje helicoidal de Framo Morat convierte las señales recibidas en movimientos precisos, silenciosos, fiables y en un espacio mínimo. El efecto autoblocante del engranaje helicoidal permite mantener la posición de los dedos de forma segura, incluso sin accionamiento activo. Gracias a su diseño compacto, el peso total de la mano biónica es comparable al de una mano natural. El funcionamiento optimizado en cuanto al ruido garantiza un uso discreto y cómodo.
Resumen de las ventajas de los engranajes helicoidales:
- Autobloqueo: para mantener de forma segura la posición de los dedos
- Diseño compacto: para un peso mínimo y un espacio de instalación reducido
- Funcionamiento optimizado en cuanto al ruido: para un uso discreto
Sistemas de engranajes speeroX para robótica: espacio de instalación reducido y alta precisión
Los accionamientos para aplicaciones robóticas plantean las más altas exigencias en cuanto a precisión, fiabilidad y compacidad. Además de una excelente precisión de posicionamiento y una larga vida útil, es esencial que las soluciones de transmisión tengan una alta densidad de potencia, especialmente en condiciones de instalación con espacio reducido.
En la tecnología médica se añade otro factor decisivo: el funcionamiento debe ser lo más silencioso posible para cumplir con los requisitos de los entornos de aplicación sensibles.
Estos complejos requisitos hacen que sea indispensable un diseño de engranaje personalizado, lo que convierte a speeroX en la solución óptima para tareas de movimiento altamente dinámicas y precisas en áreas de aplicación sensibles.
Resumen de las ventajas de speeroX:
- Bajo juego torsional: para movimientos de alta precisión.
- Alta densidad de potencia: para un rendimiento máximo en el menor espacio posible.
- Efectos de deslizamiento equilibrados: para un funcionamiento con el mínimo ruido.
