Getriebe und Antriebe für Serviceroboter
Ob Reinigungsroboter, Humanoide oder Operationsrobotik – unsere Lösungen für die Service-Robotik vereinen kompakte Bauweise mit hoher Funktionalität. Verzahnungskomponenten, Radnabenantriebe und Antriebslösungen, die an ihre Bedürfnisse angepasst sind, sorgen für effiziente und feinfühlige Bewegungen.
Präzise Verzahnungskomponenten für Humanoide Roboter
Getriebelösungen für individuelle Humanoide Roboter übernehmen zunehmend Aufgaben in Bereichen, die ursprünglich für den Menschen vorgesehen sind – etwa in der Logistik, Montageassistenz oder industriellen Anwendungen. Voraussetzung dafür sind hochpräzise, leistungsstarke Antriebskomponenten, die feinfühlige Bewegungen bei minimalem Bauraum ermöglichen.
Genau hier kommen unsere Schneckenradsätze und Zahnräder zum Einsatz: überall dort, wo maximale Beweglichkeit, exakte Steuerung und zuverlässige Drehmomentübertragung gefragt sind – beispielsweise in gelenkartigen Achsen oder sensorgestützten Greifsystemen. Im Rahmen eines engen Co-Engineerings mit unseren Kunden entwickeln wir dabei maßgeschneidert die benötigten Komponenten oder auch vollständige Antriebssysteme für komplexe Bewegungsanforderungen. Während Schneckenradsätze in der Robotik durch ausgeglichene Gleiteffekte feinfühlige, geräuscharme Bewegungen unterstützen, überzeugen Planetengetriebe in größeren Achsen wie Hüfte oder Knie von humanoiden Robotern mit hoher Drehmomentdichte und geringem Gewicht.
Die Vorteile für die Robotik im Überblick:
- Kompakt und leistungsstark: Die kundenspezifisch entwickelte Planetengetriebestufe kombiniert eine platzsparende Bauweise mit hoher Drehmomentdichte und ermöglicht dynamische sowie präzise Gelenkbewegungen.
- Sicher und geräuschoptimiert: Schneckenradsätze zeichnen sich durch Selbsthemmung und ein geräuschoptimiertes Laufverhalten aus und sorgen für eine präzise sowie zuverlässige Bewegungsübertragung.
Hochintegrierter Radnabenantrieb für Reinigungsroboter
Vollautomatisierte Reinigungsroboter wie der CR700 von Adlatus Robotics übernehmen die Reinigung von Industrie- und Gewerbeflächen eigenständig, effizient und präzise. Sie navigieren sicher durch komplexe Umgebungen, passen sich flexibel an wechselnde Bedingungen an und tragen maßgeblich zu umweltbewussten Reinigungskonzepten bei – unter anderem in der Industrie, auf Flughäfen oder in kommunalen Einrichtungen. Um diesen hohen Anforderungen gerecht zu werden, setzt Adlatus auf die hochintegrierten Radnabenantriebe von Framo Morat. Die platzsparende Kombination aller Antriebselemente in einer Einheit ermöglicht eine kompakte Fahrzeugarchitektur mit hoher Leistungsdichte. Über die Ausbaustufen Standard, Advanced und Ultimate lässt sich der Funktionsumfang individuell skalieren – von der schnellen Inbetriebnahme über intelligente Steuerungsoptionen bis hin zur fortlaufenden Optimierung des gesamten Fahrzyklus.
So tragen die Radnabenantriebe entscheidend zu einem präzisen, zuverlässigen und energieeffizienten Betrieb moderner Reinigungsroboter bei.
Die Vorteile des hochintegrierten Radnabenantriebs im Überblick:
- Kompakte Systemlösung: Die Radnabenantriebe von Framo Morat integrieren PUR-Rad, Getriebe, Motor, Bremse und Elektronik in einer platzsparenden Einheit – für eine einfache Fahrzeugintegration, hohe Leistungsdichte und maximale Zuverlässigkeit.
- Modular und skalierbar: Die Ausbaustufen Standard, Advanced und Ultimate ermöglichen eine bedarfsgerechte Anpassung von Steuerung und Funktionsumfang – von schneller Inbetriebnahme bis zur intelligenten Fahrzyklusoptimierung.
Schneckenradsätze für bionische Roboterhände
Die bionische Hand für Roboter ist einer menschlichen Hand nachempfunden und verbindet fortschrittliche Sensorik mit präziser Antriebstechnik. Über Sensoren und Aktoren werden elektrische Signale in fein abgestimmte Bewegungen umgesetzt. Typischerweise erfolgt die Ansteuerung durch myoelektrische Impulse, KI-gestützte Steuerungsalgorithmen oder externe Eingabesysteme, die das Öffnen, Schließen und differenzierte Greifen der Finger ermöglichen. So lassen sich nicht nur einfache Greifbewegungen, sondern auch komplexe Manipulationen wie Drehen, Positionieren oder simultanes Halten mehrerer Objekte realisieren.
Der Schneckenradsatz von Framo Morat setzt die empfangenen Signale präzise in Bewegung um – leise, zuverlässig und auf kleinstem Bauraum. Die selbsthemmende Wirkung der Schneckenverzahnung ermöglicht das sichere Halten der Fingerposition auch ohne aktiven Antrieb. Durch die kompakte Bauweise bleibt das Gesamtgewicht der bionischen Hand vergleichbar mit einer natürlichen Hand. Das geräuschoptimierte Laufverhalten sorgt für einen unauffälligen und komfortablen Einsatz.
Die Vorteile der Schneckenradsätze im Überblick:
- Selbsthemmung: Für sicheres Halten der Fingerposition
- Kompakte Bauform: Für geringstes Gewicht und minimalen Bauraum
- Geräuschoptimiertes Laufverhalten: Für unauffälligen Einsatz
speeroX Radsätze für die Robotik: Geringer Bauraum bei hoher Präzision
Antriebe für Robotik-Anwendungen stellen höchste Anforderungen an Präzision, Zuverlässigkeit und Kompaktheit. Neben einer exzellenten Positioniergenauigkeit und einer langen Lebensdauer ist eine hohe Leistungsdichte der Getriebelösungen essenziell – besonders bei beengten Einbauverhältnissen. In der Medizintechnik kommt ein weiterer entscheidender Faktor hinzu: Der Betrieb muss so geräuscharm wie möglich erfolgen, um die Anforderungen sensibler Anwendungsumgebungen zu erfüllen.
Diese komplexen Anforderungen machen eine individuell zugeschnittene Getriebeauslegung unverzichtbar – und damit den Einsatz von speeroX zur optimalen Lösung für hochdynamische und präzise Bewegungsaufgaben in sensiblen Einsatzbereichen.
Die Vorteile von speeroX im Überblick:
- Geringes Verdrehspiel: Für hochpräzise Bewegungen.
- Hohe Leistungsdichte: Für Maximalperformance auf kleinstem Bauraum
- Ausgewogene Gleiteffekte: Für geräuschminimierten Einsatz
