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Kompakt. Flexibel. Leistungsstark.
Radnabengetriebe für Ihre autonomen Logistik- und industriellen Service-Anwendungen
Fahrerlose Transportsysteme in der Intralogistik, autonome Roboter im Krankenhaus, AGV in der Landwirtschaft und selbststeuernde Reinigungsroboter in Gebäuden – immer mehr Bereiche erfordern überzeugende Mobilitätslösungen.
Mit unseren modularen Radnabengetrieben bieten wir Ihnen den passenden Antrieb für Ihre mobile Anwendung. Wir verbinden Laufrad, Lagerung und ein leistungsstarkes Planetengetriebe in einem kompakten System, das Sie einfach in Ihre Anwendung integrieren können.
Und weil jede Anwendung anders ist, lassen sich unsere Nabengetriebe exakt auf Ihre Anforderungen anpassen – entweder über unsere Standard-Baureihen oder über eine individuell entwickelte Antriebslösung.
Wie sollen wir Ihre Anwendung in Fahrt bringen?
Unsere Standard-Radnabengetriebe
Mit unserem Standard-Sortiment bieten wir Ihnen drei Getriebeplattformen an, die sich in zahlreichen Szenarien in der Praxis bewährt haben. Die Baureihen NG250, NG500 und NG750 sind in ihrer Standardausführung mit folgenden Features ausgestattet:
- Kompakte Bauweise durch Integration der Planetenstufe in das Laufrad
- Hohe Radiallasten durch direkte Krafteinleitung in den Fahrzeugrahmen
- Lange Lebensdauer und geringe Geräuschemission durch Trennung von Getriebe und Laufrad
- Bewährte Technik durch gleichbleibenden und geprüften Systemaufbau
- Wartungsfreundlicher Aufbau mit einfachem Radwechsel
- Kurze Lieferzeiten und hohe Wirtschaftlichkeit durch Getriebeplattformen (NG250, NG500 und NG750)
NG250
- Maximale Traglast 250 kg
- Standard-Radgröße 125 mm
- Gesamt-Getriebelänge 62,5 mm
NG500
- Maximale Traglast 500 kg
- Standard-Radgröße 160 mm
- Gesamt-Getriebelänge 64 mm
NG750
- Maximale Traglast 750 kg
- Standard-Radgröße 200 mm
- Gesamt-Getriebelänge 75,5 mm
Kundenspezifische Radnabengetriebe
Modifizierter Standard
Mit individuellen Motorschnittstellen, Laufrädern, Abdichtungen und Zertifizierungen passen wir die Plattform-Radnabengetriebe flexibel an Ihre Anwendung und Ihren Zielmarkt an.
- Individuelle Motoranpassung durch angepasste Steckwellen und Motorlochkreise
- Schutz vor dem Eindringen von Fremdkörpern, z. B. durch Bürstendichtungen
- Anpassungen des Polyurethan-Laufrads, z. B. durch individuelle Materialien, weitere Radgrößen sowie Sonderräder und Sonderprofile wie Luftgummireifen und Noppenprofile
- Einhaltung internationaler Standards durch Schutzart IP67, UL-Zertifizierung und ATEX-Zertifizierung
Maßgeschneiderte Radnabengetriebe für Ihre Anwendung
Sie benötigen für Ihre Anwendung ein Radnabengetriebe, das über unsere Getriebeplattform hinausgeht? Wir entwickeln und fertigen für Sie Radnabengetriebe mit:
- individuellen Radiallasten
- besonderen Baugrößen
- reduziertem Betriebsgeräusch
- Materialien nach Wunsch
- zusätzlichen Übersetzungen
Für welche Anwendung sollen wir Ihr Getriebe entwickeln und fertigen?
Hochintegrierte Radnabenantriebe – alles in einem kompakten System
Zusätzlich zu den Radnabengetrieben bieten wir Ihnen auch Radnabenantriebe als Komplettsysteme an. Die hochintegrierten Radnabenantriebe vereinen das Laufrad, ein hochpräzises Planetengetriebe, einen leistungsstarken Motor sowie Bremse, Encoder und Steuerung in einer umfassenden Lösung.
Unsere Radnabenantriebe sind in zwei Modellvarianten verfügbar, die sich vor allem durch Größe, Tragkraft und Motorleistung unterscheiden. Beide Varianten können Sie durch die geeignete Übersetzung des Planetengetriebes und durch die Wahl der Ausbaustufe Standard, Advanced und Ultimate an Ihre Anwendung anpassen. Und wie bei den Getrieben bieten wir Ihnen auch bei den Radnabenantrieben eine maßgeschneiderte Entwicklung für Ihre Anwendung an.
RNA250
- Raddurchmesser 125 mm
- Maximale Traglast pro Rad 250 kg
- Leistung im Dauerbetrieb 138 W
RNA500
- Raddurchmesser 160 mm
- Maximale Traglast pro Rad 500 kg
- Leistung im Dauerbetrieb 360 W
Ihre Vorteile
Smartes Antriebssystem
Plug-and-play-Funktion und Kontrolle aller zentralen Parameter durch die integrierbare, optionale Sensorik
Hoher Integrationsgrad
Rad, Getriebe, Motor, Sensorik und Steuerung in einer kompakten Einheit
Maximale Leistungsdichte
Hohe Radiallasten sowie konstant hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit auf engstem Bauraum
Lange Lebensdauer
Effizient ausgelegtes Antriebssystem mit Planetengetrieben und verschleißarmem Polyurethan-Rad
Einfache Wartung
Modularer Aufbau ermöglicht den schnellen Austausch einzelner Komponenten
Übergreifende Kommunikation
Ganzheitliche Antriebssteuerung der Radnabenantriebe durch Standard-Schnittstellen (z. B. RS485 oder CAN)
Modularer Aufbau mit leistungsstarken Komponenten
(exemplarische Darstellung anhand des RNA500 in der Advanced-Ausführung)
- Leistungsfähiges, wechselbares PUR-Rad
- Effizientes Planetengetriebe
(1- oder 2-stufig) - Separate Radlagerung
- Universelle Kundenschnittstelle
- Performanter BLDC-Motor
- Integrierte Haltebremse
- Zusätzlicher, integrierter Motorencoder (RS422)
- Industrielle serielle Standardschnittstellen (RS485 / CAN)
- Integrierter primärer Motorencoder, SPI (intern) / SSI (extern)
- Abgedichtetes Gesamtsystem
Ganzheitliche Systemlösungen für unterschiedliche Anforderungen
Das modulare und skalierbare System der Radnabenantriebe umfasst verschiedene Ausführungen mit einheitlichem Bauraum und identischer Traglast. Der Aufbau „Standard“ verspricht ein bewährtes System, das mittels Plug&Play schnell und unkompliziert in Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Den Fahrzeugherstellern steht somit ein auf die Anwendung abgestimmtes System zur Verfügung, das entweder in kompakteren Fahrzeugen bei gleicher Traglast oder zusätzlich nutzbarem Bauraum für Batterien und Elektronik resultiert.
Des Weiteren gibt es zwei Ausbaustufen, die den Funktionsumfang sukzessive erweitern. Das System „Advanced“ verfügt neben dem integrierten Motor Controller über einen zusätzlichen Motorencoder mit Sicherheitsfunktion und bietet somit eine intelligente und sichere Steuerung und Auswertung der Systeme. Die Ausbaustufe „Ultimate“ ermöglicht durch zusätzliche Sensorik einen anwendungsoptimierten Betrieb und eine fortlaufende Datenerfassung zur Verbesserung des gesamten Fahrzyklus.
Standard
Advanced
Ultimate
Hohe Radiallasten
Lange Lebensdauer
Wartungsfreundlichkeit
Kompaktheit
Plug & Play
*
Safe-Torque Off
*
Fehlerdiagnose
*
Intelligente Geschwindigkeitsregelung und -rückmeldung
Intelligente Stromregelung
Echtzeiterfassung der Betriebsparameter
Radindividuelle Leistungsanpassung in Abhängigkeit der Beladung
Vorausschauende Wartung
*mit externem Controller
Welche Anwendung können wir für Sie in Fahrt bringen?
Anwendungsmöglichkeiten für unsere Radnabengetriebe und Radnabenantriebe
Radnabengetriebe für AGV in Produktion und Intralogistik
Damit sie möglichst lange im Einsatz sind und die Ware präzise an ihren Bestimmungsort bringen können, stellen fahrerlose Transportsysteme (FTS), auch bekannt als Automated Guided Vehicles (AGV), hohe Anforderungen an Energieeffizienz, Positioniergenauigkeit, Robustheit und Langlebigkeit. Wir erfüllen diese Anforderungen mit spielarmen Getrieben mit hohem Wirkungsgrad und mit einer konsequenten Trennung von Getriebe und Laufrad.
Radnabengetriebe für medizinische Serviceroboter
Autonome mobile Roboter transportieren Lebensmittel, Medikamente und vieles mehr über Etagen und Gebäude hinweg. Damit sie als zuverlässige Helfer im Hintergrund arbeiten können, liegt das Augenmerk bei der Auslegung auf einer geringen Geräuschemission und einer langen Lebensdauer. Mit präzise gefertigten, wartungsarmen Planetenstufen erfüllen unsere Radnabengetriebe diese Anforderungen.
Radnabengetriebe für fahrerlose Systeme in der Agrarwirtschaft
In der Landwirtschaft kommen fahrerlose Transportsysteme (FTS) immer häufiger bei Arbeiten im Stall und auf dem Feld zum Einsatz. Hier müssen sie unwegsames Gelände meistern und dauerhaft gegen Schmutz und Feuchtigkeit bestehen. Mit einem griffigen Radprofil und einer langlebigen Abdichtung machen wir die autonomen Fahrzeuge bereit für die Landwirtschaft 4.0.
Radnabengetriebe für Cargobikes und Kleinfahrzeuge
Cargobikes und Kleinfahrzeuge übernehmen immer häufiger den Warentransport auf der letzten Meile. Für die intelligente Mikromobilität sind ein geringes Gewicht, ein hohes Drehmoment und umfassende Witterungsbeständigkeit die Auslegungsprioritäten. Wir setzen diese Anforderungen mit gewichtsoptimierten Komponenten aus Hochleistungskunststoffen und einer durchgängigen Abdichtung um.
AMR-Radnabenantrieb für Desinfektionsroboter
Autonome mobile Desinfektionsroboter bestehen aus einer selbstfahrenden Plattform, die mit einem UV-System ausgestattet ist. Mittels ultraviolettem Licht werden Oberflächen desinfiziert und Krankheitserreger, Viren, Bakterien und andere Arten schädlicher organischer Mikroorganismen abgetötet. Sobald das Reinigungspersonal den mit einem hochpräzisen und ultrakompakten Radnabengetriebe von Framo Morat ausgestatteten Roboter startet, bewegt sich dieser leise und autonom von Raum zu Raum.
Referenzen (Auswahl)
Reinigungsroboter
Die Radnabenantriebe RNA250 treiben den vollautonomen Reinigungsroboter CR700 von Adlatus kraftvoll und zuverlässig an. Mit kompakter Bauweise, zweistufigem Getriebe und bis zu 250 kg Traglast pro Rad ist er ideal für den dauerhaften Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen.
Shuttle
Das Open Shuttle von KNAPP setzt auf das Nabengetriebe NG500 von Framo Morat und den BLDC-Motor BG 75 von Dunkermotoren. Mit 160 mm Laufraddurchmesser, hoher Traglast und optimierter Getriebekinematik sorgt die Antriebseinheit für kraftvolle Beschleunigung, präzises Manövrieren und einen zuverlässigen Warenfluss.
FTS Doppelkufensystem
Mit seinem innovativen Doppelkufensystem revolutioniert Filics den Palettentransport. Die ultra-kompakten Fahrantriebe von Framo Morat sorgen für höchste Effizienz bei 800 kg Traglast und 1,2 m/s Geschwindigkeit. Dank omnidirektionaler Steuerung und einzigartiger Durchfahrfunktion optimiert das System Lagerautomatisierung und Materialfluss.
Unterfahr-AMR
Der iw.hub von idealworks, entwickelt mit Dunkermotoren, nutzt die leistungsstarken Nabengetriebe von Framo Morat für maximale Effizienz. Mit einer Traglast von 1.000 kg und einer Geschwindigkeit von 2,2 m/s gewährleistet der autonome Unterfahr-AMR einen präzisen Materialfluss. Seine kompakte Bauweise und hohe Wendigkeit machen den iw.hub ideal für den innerbetrieblichen Transport von Paletten und Gitterboxen.
Kompaktes Antriebssystem für AGVs / AMRs
Der kompakte und leistungsstarke Radnabenmotor mit integriertem Getriebe des Antriebssystemherstellers HEINZMANN sorgt in Automated Guided Vehicles (AGV) und Autonomous Mobile Robots (AMR) für einen wirtschaftlichen Betrieb. Da alle Komponenten des Antriebs vom Motor über das Getriebe bis hin zur Abtriebswelle samt Lagerung als Einheit in einem gemeinsamen Gehäuse integriert wurden, ist das Antriebssystem mit nur 110 mm axialer Länge äußerst platzsparend. Der Zweikanal-Motorregler ist genau auf das System abgestimmt und steuert bis zu zwei Antriebsräder.