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Engranajes de cubo de rueda para aplicaciones logísticas autónomas y servicios industriales
Engranajes de cubo de rueda para aplicaciones logísticas autónomas y servicios industriales Sistemas de transporte sin conductor en la intralogística, robots autónomos en hospitales, AGV en la agricultura y robots de limpieza autónomos en edificios: cada vez son más los ámbitos que requieren soluciones de movilidad convincentes. Con nuestros engranajes modulares para cubos de rueda, te ofrecemos el accionamiento adecuado para tu aplicación móvil. Combinamos la rueda, el cojinete y un potente engranaje planetario en un sistema compacto que puedes integrar fácilmente en tu aplicación.
Y como cada aplicación es diferente, nuestros engranajes de cubo se pueden adaptar exactamente a tus necesidades, ya sea mediante nuestras series estándar o mediante una solución de accionamiento desarrollada individualmente.
¿Cómo podemos poner en marcha tu aplicación?
Nuestros reductores de cubo de rueda estándar
Con nuestra gama estándar, te ofrecemos tres plataformas de reductores que han demostrado su eficacia en numerosos escenarios prácticos. Las series NG250, NG500 y NG750 están equipadas de serie con las siguientes características:
- Diseño compacto gracias a la integración del engranaje planetario en la rueda
- Alta capacidad de carga radial mediante la transferencia directa de la fuerza al chasis del vehículo
- Larga vida útil y bajo nivel de ruido gracias a la separación del engranaje y la rueda
- Tecnología probada gracias al diseño coherente y consolidado del sistema
- Fácil mantenimiento, lo que permite un cambio rápido y sencillo de las ruedas
- Plazos de entrega cortos y alta rentabilidad gracias a la configuración de la plataforma (NG250, NG500 y NG750)
NG250
- Capacidad de carga máxima 250 kg
- Tamaño estándar de la rueda 125 mm
- Longitud total del engranaje 62,5 mm
NG500
- Capacidad de carga máxima 500 kg
- Tamaño estándar de la rueda 160 mm
- Longitud total del engranaje 64 mm
NG750
- Capacidad de carga máxima 750 kg
- Tamaño estándar de la rueda 200 mm
- Longitud total del engranaje 75,5 mm
Bujes con engranajes personalizados para tu aplicación
Estándar modificado
Con interfaces de motor, ruedas, sellados y certificaciones individuales, adaptamos los engranajes de cubo de rueda de la plataforma de forma flexible a tu aplicación y a tu mercado objetivo.
- Adaptación personalizada del motor mediante ejes enchufables y círculos de orificios del motor personalizados
- Protección contra la entrada de objetos extraños, por ejemplo, mediante sellos de cepillo
- Ajustes en el impulsor de poliuretano, por ejemplo, mediante materiales personalizados, tamaños de ruedas adicionales y ruedas y perfiles especiales, como neumáticos y perfiles con protuberancias
- Cumplimiento de las normas internacionales mediante la clase de protección IP67, la certificación UL y la certificación ATEX
Bujes con engranajes personalizados para tu aplicación
¿Necesitas un buje con engranajes que vaya más allá de nuestra configuración estándar? Podemos desarrollar y fabricar un buje con engranajes a tu medida, con opciones como:
- Capacidades de carga radial personalizadas
- Dimensiones especiales
- Ruido de funcionamiento reducido
- Materiales de su elección
- Relaciones de transmisión adicionales
¿Para qué aplicación podemos desarrollar y fabricar tu engranaje?
Motores de cubo de rueda altamente integrados: todo en un sistema compacto
Además de los engranajes de cubo de rueda, también ofrecemos motores de cubo de rueda como sistemas completos. Los motores de cubo de rueda altamente integrados combinan la rueda, un engranaje planetario de alta precisión, un motor potente, así como un freno, un encoder y un control en una solución integral.
Nuestros motores en el cubo de la rueda están disponibles en dos modelos, que se diferencian principalmente por su tamaño, capacidad de carga y potencia del motor. Ambas variantes se pueden adaptar a tu aplicación mediante la relación de transmisión adecuada del engranaje planetario y la elección del nivel de equipamiento estándar, avanzado y definitivo. Al igual que con los engranajes, también ofrecemos un desarrollo a la medida para tu aplicación en los motores en el cubo de la rueda.
RNA250
- Diámetro de la rueda: 125 mm
- Capacidad de carga máxima por rueda: 250 kg
- Potencia continua: 138 W
RNA500
- Diámetro de la rueda: 160 mm
- Capacidad de carga máxima por rueda: 500 kg
- Potencia continua: 360 W
Sus ventajas
Sistema de accionamiento inteligente
Función plug-and-play y control de todos los parámetros centrales mediante sensores opcionales integrables
Alto grado de integración
Rueda, transmisión, motor, sensores y control en una unidad compacta
Máxima densidad de potencia
Altas cargas radiales y aceleración y velocidad constantemente elevadas en un espacio reducido
Larga vida útil
Sistema de accionamiento de diseño eficiente con engranajes planetarios y rueda de poliuretano de bajo desgaste.
Fácil mantenimiento
La estructura modular permite sustituir rápidamente componentes individuales.
Comunicación global
Control integral del accionamiento de los cubos de rueda mediante interfaces estándar (p. ej., RS485 o CAN).
Diseño modular con componentes de alto rendimiento
(ejemplo ilustrativo basado en el modelo RNA500 en su versión avanzada)
- Rueda PUR potente y reemplazable
- Engranaje planetario eficiente (1 o 2 etapas)
- Rodamiento de rueda independiente
- Interfaz universal para el cliente
- Motor BLDC de alto rendimiento
- Freno de retención integrado
- Codificador de motor adicional integrado (RS422)
- Interfaces seriales industriales estándar (RS485 / CAN)
- Codificador primario del motor integrado, SPI (interno) / SSI (externo)
- Sistema completo sellado
Soluciones integrales para diferentes requisitos
El sistema modular y escalable de los motores de cubo de rueda incluye diferentes versiones con un espacio de instalación uniforme y una capacidad de carga idéntica. La estructura «estándar» garantiza un sistema probado que se puede instalar de forma rápida y sencilla en los vehículos mediante Plug&Play. De este modo, los fabricantes de vehículos disponen de un sistema adaptado a la aplicación que se puede utilizar en vehículos más compactos con la misma capacidad de carga o con espacio adicional para baterías y componentes electrónicos.
Además, hay dos niveles de ampliación que amplían gradualmente la gama de funciones. El sistema «Advanced» dispone, además del controlador de motor integrado, de un codificador de motor adicional con función de seguridad, lo que permite un control y una evaluación inteligentes y seguros de los sistemas. El nivel de ampliación «Ultimate» permite, gracias a sensores adicionales, un funcionamiento optimizado para la aplicación y un registro continuo de datos para mejorar todo el ciclo de conducción.
Estándar
Avanzado
Pro
Altas cargas radiales
Larga vida útil
Fácil mantenimiento
Compacidad
Plug & Play
*
Desconexión segura por par
*
Diagnóstico de fallos
*
Control inteligente de la velocidad y retroalimentación
Control inteligente de la corriente
Registro en tiempo real de los parámetros de funcionamiento
Ajuste individual de la potencia de cada rueda en función de la carga
Mantenimiento predictivo
*con controlador externo
¿Qué aplicación podemos ayudarte a poner en marcha?
Posibles aplicaciones de nuestros reductores de cubo de rueda y accionamientos de cubo de rueda
Reductores de cubo de rueda para AGV en producción e intralogística
Para que puedan utilizarse durante el mayor tiempo posible y transportar la mercancía con precisión a su destino, los sistemas de transporte sin conductor (FTS), también conocidos como vehículos guiados automáticamente (AGV), plantean elevadas exigencias en cuanto a eficiencia energética, precisión de posicionamiento, robustez y durabilidad. Cumplimos estos requisitos con engranajes de bajo juego y alta eficiencia, y con una separación sistemática entre el engranaje y la rueda.
Engranajes de cubo de rueda para robots de servicio médico
Los robots móviles autónomos transportan alimentos, medicamentos y mucho más a través de pisos y edificios. Para que puedan trabajar como ayudantes fiables en segundo plano, el diseño se centra en un bajo nivel de ruido y una larga vida útil. Con etapas planetarias fabricadas con precisión y que requieren poco mantenimiento, nuestros engranajes de cubo de rueda cumplen estos requisitos.
Engranajes de cubo de rueda para sistemas sin conductor en la agricultura
En la agricultura, los sistemas de transporte sin conductor (FTS) se utilizan cada vez más en los trabajos en establos y campos. Aquí deben superar terrenos difíciles y resistir de forma permanente la suciedad y la humedad. Con un perfil de rueda antideslizante y un sellado duradero, preparamos los vehículos autónomos para la agricultura 4.0.
Engranajes de cubo de rueda para bicicletas de carga y vehículos pequeños
Las bicicletas de carga y los vehículos pequeños se utilizan cada vez más para el transporte de mercancías en la última milla. Para una micromovilidad inteligente, las prioridades de diseño son un peso reducido, un par elevado y una amplia resistencia a las condiciones climáticas. Cumplimos estos requisitos con componentes de peso optimizado fabricados con plásticos de alto rendimiento y un sellado continuo.
Transmisión de cubo de rueda AMR para robots desinfectantes
Los robots desinfectantes móviles autónomos consisten en una plataforma autopropulsada equipada con un sistema UV. La luz ultravioleta desinfecta las superficies y elimina los patógenos, virus, bacterias y otros tipos de microorganismos orgánicos nocivos. Tan pronto como el personal de limpieza pone en marcha el robot, equipado con un engranaje de cubo de rueda de alta precisión y ultracompacto de Framo Morat, este se desplaza de forma silenciosa y autónoma de una habitación a otra.
Referencias (selección)
Robot de limpieza
Los motores para cubo de rueda RNA250 impulsan de forma potente y confiable el robot de limpieza totalmente autónomo CR700 de Adlatus. Con su diseño compacto, su transmisión de dos etapas y una capacidad de carga de hasta 250 kg por rueda, es ideal para un uso continuo en entornos exigentes.
Lanzadera
La lanzadera abierta de KNAPP apuesta por el engranaje de cubo NG500 de Framo Morat y el motor BLDC BG 75 de Dunkermotoren. Con un diámetro de rueda de 160 mm, una alta capacidad de carga y una cinemática de transmisión optimizada, la unidad de accionamiento garantiza una aceleración potente, maniobras precisas y un flujo de mercancías fiable.
Sistema de doble patín para sistemas de transporte sin conductor
Con su innovador sistema de doble patín, Filics revoluciona el transporte de paletas. Los accionamientos de desplazamiento ultracompactos de Framo Morat garantizan la máxima eficiencia con una capacidad de carga de 800 kg y una velocidad de 1,2 m/s. Gracias al control omnidireccional y a la función de paso única, el sistema optimiza la automatización del almacén y el flujo de materiales.
Sistema de desplazamiento inferior para robots móviles autónomos
El iw.hub de idealworks, desarrollado con motores Dunkermotoren, utiliza los potentes reductores de Framo Morat para lograr la máxima eficiencia. Con una capacidad de carga de 1000 kg y una velocidad de 2,2 m/s, el AMR autónomo con tracción garantiza un flujo de materiales preciso. Su diseño compacto y su gran maniobrabilidad hacen que el iw.hub sea ideal para el transporte interno de paletas y jaulas metálicas.
Sistema de accionamiento compacto para AGV/AMR
El motor de cubo de rueda compacto y potente con engranaje integrado del fabricante de sistemas de accionamiento HEINZMANN garantiza un funcionamiento económico en vehículos guiados automáticamente (AGV) y robots móviles autónomos (AMR). Dado que todos los componentes de la transmisión, desde el motor hasta el eje de salida, pasando por la transmisión y los cojinetes, se han integrado como una unidad en una carcasa común, el sistema de transmisión ocupa muy poco espacio, con una longitud axial de solo 110 mm. El controlador del motor de dos canales está perfectamente adaptado al sistema y controla hasta dos ruedas motrices.