Bizi arayın
Bize yazın
Kompakt. Esnek. Güçlü.
Otonom lojistik ve endüstriyel servis uygulamalarınız için tekerlek göbeğine entegre dişli kutuları
İntralojistikte sürücüsüz taşıma sistemleri, hastanelerde otonom robotlar, tarımda AGV'ler ve binalarda kendi kendini yöneten temizlik robotlarının sayısı arttığından ötürü giderek daha fazla mobilite çözümlerine ihtiyaç duyulmaktadır.
Modüler tekerlek göbeği dişlilerimizle, mobil uygulamanız için uygun tahrik sistemini sunuyoruz. Tekerlek, yatak ve güçlü bir planet dişliyi, uygulamanıza kolayca entegre edebileceğiniz kompakt bir sistemde birleştiriyoruz.
Her uygulama farklı olduğu için, göbek dişlilerimiz standart serilerimiz veya özel olarak geliştirilmiş tahrik çözümleri ile gereksinimlerinize tam olarak uyarlanabilir.
Uygulamanızı nasıl harekete geçirelim?
Standart tekerlek göbeğine entegre dişliler
Standart ürün yelpazemizle, pratikte sayısız senaryoda kendini kanıtlamış üç redüktör platformu sunuyoruz. NG250, NG500 ve NG750 serileri, standart versiyonlarında aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Planet dişli kademesinin tekerleğe entegre edilmesi sayesinde kompakt yapı
- Araç şasisine doğrudan kuvvet aktarımı sayesinde yüksek radyal yükler
- Şanzıman ve tekerleğin ayrılması sayesinde uzun hizmet ömrü ve düşük gürültü emisyonu
- Kanıtlanmış teknoloji tutarlı ve test edilmiş sistem yapısı sayesinde
- Bakım dostu yapı ve kolay tekerlek değişimi
- Kısa teslim süreleri ve yüksek ekonomiklik şanzıman platformları (NG250, NG500 ve NG750) sayesinde
NG250
- Maksimum yük kapasitesi: 250 kg
- Standart tekerlek çapı: 125 mm
- Toplam dişli sistemi uzunluğu: 62,5 mm
NG500
- Maksimum yük kapasitesi: 500 kg
- Standart tekerlek çapı: 160 mm
- Toplam dişli sistemi uzunluğu: 64 mm
NG750
- Maksimum taşıma kapasitesi: 750 kg
- Standart tekerlek çapı: 200 mm
- Toplam dişli sistemi uzunluğu: 75,5 mm
Müşteriye özel tekerleğe entegre göbek dişli kutuları
Değiştirilmiş standart
Bireysel motor arayüzleri, çarklar, contalar ve sertifikalar ile platform tekerlek göbeği dişlilerini uygulamanıza ve hedef pazarınıza esnek bir şekilde uyarlıyoruz.
- Uyarlanmış geçme milleri ve motor delik daireleri ile bireysel motor uyarlama
- Fırça contalar vb. ile yabancı cisimlerin girmesine karşı koruma
- Özel malzemeler, diğer tekerlek boyutları ve hava lastikleri ve tırtıklı profiller gibi özel tekerlekler ve özel profiller ile poliüretan çarkın uyarlanması
- IP67 koruma sınıfı, UL sertifikası ve ATEX sertifikası ile uluslararası standartlara uygunluk
Uygulamanız için özel olarak tasarlanmış tekerlek göbeği dişlileri
Uygulamanız için dişli platformumuzun ötesinde bir tekerlek göbeği dişlisi mi ihtiyacınız var? Sizin için aşağıdaki özelliklere sahip tekerlek göbeği dişlileri geliştiriyor ve üretiyoruz:
- bireysel radyal yükler
- özel boyutlar
- azaltılmış çalışma gürültüsü
- istenilen malzemeler
- ekstra dişli oranları
Dişli kutunuzu hangi uygulama için geliştirmemiz ve üretmemiz gerekir?
Tekerlek göbeğine entegre tahrikler, hepsi kompakt bir sistemde
Göbek dişli setlerine ek olarak, tekerlek göbeğine entegre tahrik sistemlerini komple sistemler olarak da sunuyoruz. Tekerlek göbeğine entegre tahrikler tekerleği, yüksek hassasiyetli planet dişliyi, güçlü motoru, freni, kodlayıcıyı ve kontrolü kapsamlı bir çözümde bir araya getirir.
Tekerlek göbeği tahriklerimiz, boyut, taşıma kapasitesi ve motor gücü açısından farklılık gösteren iki modelde mevcuttur. Her iki model de, planet dişli kutusunun uygun dişli oranı ve Standard, Advanced ve Ultimate donanım seviyeleri arasından seçim yaparak uygulamanıza uyarlayabilirsiniz. Dişli kutularında olduğu gibi, tekerlek göbeği tahriklerinde de uygulamanıza özel tasarımlar sunuyoruz.
RNA250
- Tekerlek çapı: 125 mm
- Tekerlek başına maksimum taşıma kapasitesi: 250 kg
- Sürekli çalışma gücü: 138 W
RNA500
- Tekerlek çapı 160 mm
- Tekerlek başına maksimum taşıma kapasitesi 500 kg
- Sürekli çalışma gücü 360 W
Avantajlarınız
Akıllı tahrik sistemi
Tak ve çalıştır özelliği ve entegre edilebilir, isteğe bağlı sensör teknolojisi ile tüm merkezi parametrelerin kontrolü.
Yüksek entegrasyon derecesi
Tekerlek, dişli, motor, sensör teknolojisi ve kontrol sistemi kompakt bir ünitede.
Maksimum güç yoğunluğu
Yüksek radyal yükler ve dar montaj alanında sürekli yüksek hızlanma ve hız.
Uzun hizmet ömrü
Planet dişliler ve aşınmaya dayanıklı poliüretan tekerlek ile verimli tasarlanmış tahrik sistemi
Kolay bakım
Modüler yapı, tek tek bileşenlerin hızlı bir şekilde değiştirilmesini sağlar.
Kapsamlı iletişim
Standart arayüzler (örn. RS485 veya CAN) ile tekerlek göbeği tahriklerinin bütünsel tahrik kontrolü.
Güçlü bileşenlere sahip modüler yapı
(Advanced sürümündeki RNA500 örneği temel alınarak hazırlanmış örnek gösterim)
- Güçlü, değiştirilebilir PUR tekerlek
- Verimli planet dişli
(1 veya 2 kademeli) - Ayrı tekerlek yatağı
- Evrensel müşteri arayüzü
- Yüksek performanslı BLDC motor
- Entegre tutma freni
- Ekstra, entegre motor kodlayıcı (RS422)
- Endüstriyel seri standart arayüzler (RS485 / CAN)
- Entegre birincil motor kodlayıcı, SPI (dahili) / SSI (harici)
- Sızdırmaz toplam sistem
Farklı gereksinimler için bütünsel sistem çözümleri
Modüler ve ölçeklenebilir tekerlek göbeği tahrik sistemi, tek tip montaj alanı ve aynı yük kapasitesine sahip çeşitli modellerden oluşur. “Standart” yapı, Plug&Play özelliği sayesinde araçlarda hızlı ve kolay bir şekilde kullanılabilen, kendini kanıtlamış bir sistem sunar. Böylece araç üreticileri, uygulamaya uygun bir sisteme sahip olurlar ve bu sistem, daha kompakt araçlarda aynı taşıma kapasitesi veya pil ve elektronikler için ek kullanılabilir montaj alanı sağlar.
Ayrıca, işlev kapsamını kademeli olarak genişleten iki geliştirme aşaması bulunmaktadır. “Gelişmiş” sistem, entegre motor kontrolörünün yanı sıra güvenlik işlevine sahip ek bir motor kodlayıcıya sahiptir ve böylece sistemlerin akıllı ve güvenli bir şekilde kontrol edilmesini ve değerlendirilmesini sağlar. “Ultimate” geliştirme aşaması, ek sensörler sayesinde uygulamaya optimize edilmiş çalışma ve tüm sürüş döngüsünü iyileştirmek için sürekli veri toplama imkanı sunar.
Standard
Advanced
Ultimate
Yüksek radyal yükler
Uzun hizmet ömrü
Bakım kolaylığı
Kompaktlık
Tak ve çalıştır
*
Güvenli tork kapatma
*
Hata teşhisi
*
Akıllı hız kontrolü ve geri bildirim
Akıllı akım kontrolü
Çalışma parametrelerinin gerçek zamanlı kaydı
Yüklemeye bağlı olarak tekerleğe özel güç ayarı
Öngörülü bakım
*harici denetleyici ile
Sizin için hangi uygulamayı hayata geçirebiliriz?
Tekerlek göbeği dişli ve tekerlek göbeği tahrik sistemlerimizin uygulama olanakları
Üretim ve intralojistikte AGV için tekerlek göbeği dişlisi
Mümkün olduğunca uzun süre kullanılabilmeleri ve malları hedeflerine hassas bir şekilde ulaştırabilmeleri için, sürücüsüz taşıma sistemleri (FTS), diğer adıyla Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV), enerji verimliliği, konumlandırma hassasiyeti, sağlamlık ve uzun ömürlülük açısından yüksek gereksinimlere sahiptir. Bu gereksinimleri, yüksek verimli, düşük boşluklu dişliler ve dişli ile tekerleğin birbirinden tamamen ayrılmasıyla karşılıyoruz.
Tıbbi servis robotları için tekerlek göbeği dişlileri
Otonom mobil robotlar, yiyecek, ilaç ve daha birçok şeyi katlar ve binalar arasında taşır. Arka planda güvenilir yardımcılar olarak çalışabilmeleri için, tasarımda düşük gürültü emisyonu ve uzun hizmet ömrü ön planda tutulur. Hassas üretilmiş, az bakım gerektiren planet dişli kademeleri ile tekerlek göbeği dişlilerimiz bu gereksinimleri karşılar.
Tarım sektöründe sürücüsüz sistemler için tekerlek göbeği dişlileri
Tarımda, sürücüsüz taşıma sistemleri (FTS) ahır ve tarladaki işlerde giderek daha sık kullanılmaktadır. Burada, engebeli arazileri aşmaları ve kir ve neme karşı kalıcı olarak dayanıklı olmaları gerekir. Kavrayıcı tekerlek profili ve uzun ömürlü sızdırmazlık ile otonom araçları Tarım 4.0 için hazır hale getiriyoruz.
Kargo bisikletleri ve küçük araçlar için tekerlek göbeği dişlisi
Kargo bisikletleri ve küçük araçlar, son kilometrelerdeki mal taşımacılığını giderek daha sık üstleniyor. Akıllı mikro mobilite için düşük ağırlık, yüksek tork ve kapsamlı hava koşullarına dayanıklılık tasarım öncelikleri arasında yer alıyor. Bu gereksinimleri, yüksek performanslı plastiklerden üretilmiş ağırlık optimizasyonlu bileşenler ve kesintisiz sızdırmazlık ile karşılıyor.
Dezenfeksiyon robotları için AMR tekerlek göbeği tahriki
Otonom mobil dezenfeksiyon robotları, UV sistemi ile donatılmış kendinden tahrikli bir platformdan oluşur. Ultraviyole ışıkla yüzeyler dezenfekte edilir ve patojenler, virüsler, bakteriler ve diğer zararlı organik mikroorganizmalar öldürülür. Temizlik personeli, Framo Morat'ın yüksek hassasiyetli ve ultra kompakt tekerlek göbeği tahrik sistemi ile donatılmış robotu çalıştırır çalıştırmaz, robot sessizce ve otonom olarak odadan odaya hareket eder.
Referanslar (seçim)
Temizlik robotu
RNA250 tekerlek göbeğine entegre tahrik sistemleri, Adlatus'un tam otonom temizlik robotu CR700'ü güçlü ve güvenilir bir şekilde tahrik eder. Kompakt yapısı, iki kademeli şanzımanı ve tekerlek başına 250 kg'a kadar taşıma kapasitesi ile zorlu ortamlarda sürekli kullanım için idealdir.
Shuttle
KNAPP'ın Open Shuttle ürünü, Framo Morat'ın NG500 göbek dişlisi ve Dunkermotoren'un BLDC motoru BG 75'i kullanıyor. 160 mm çapında pervane, yüksek taşıma kapasitesi ve optimize edilmiş şanzıman kinematiği ile tahrik ünitesi, güçlü hızlanma, hassas manevra ve güvenilir mal akışı sağlar.
Sürücüsüz taşıma sistemi
Filics, yenilikçi çift kızak sistemi ile palet taşımacılığında devrim yaratıyor. Framo Morat'ın ultra kompakt tahrik sistemleri, 800 kg taşıma kapasitesi ve 1,2 m/s hızda en yüksek verimliliği sağlıyor. Çok yönlü kontrol ve benzersiz geçiş fonksiyonu sayesinde sistem, depo otomasyonunu ve malzeme akışını optimize ediyor.
Otomatik Mobil Robotlar (AMR)
Dunkermotoren ile geliştirilen idealworks'ün iw.hub'ı, maksimum verimlilik için Framo Morat'ın güçlü göbek dişlilerini kullanır. 1.000 kg taşıma kapasitesi ve 2,2 m/s hızıyla, otonom alt geçit AMR, hassas malzeme akışını garanti eder. Kompakt tasarımı ve yüksek manevra kabiliyeti, iw.hub'ı paletlerin ve kafes kutuların şirket içi taşınması için ideal hale getirir.
AGV'ler / AMR'ler için kompakt tahrik sistemi
Tahrik sistemi üreticisi HEINZMANN'ın entegre şanzımanlı kompakt ve güçlü tekerlek göbeği motoru, Otomatik Kılavuzlu Araçlar (AGV) ve Otonom Mobil Robotlar (AMR) için ekonomik çalışma sağlar. Motordan şanzımana ve çıkış miline kadar tüm bileşenler, yatak dahil olmak üzere ortak bir muhafaza içinde tek bir ünite olarak entegre edildiğinden, tahrik sistemi sadece 110 mm eksenel uzunlukla son derece yer tasarrufludur. İki kanallı motor regülatörü, sisteme tam olarak uyarlanmıştır ve iki tahrik tekerleğini kontrol eder.