Los minoristas se enfrentan a una presión cada vez mayor: a medida que los clientes esperan plazos de entrega cada vez más cortos y una alta disponibilidad de productos, aumentan las exigencias en cuanto a la eficiencia del espacio y la velocidad de los procesos en las operaciones de logística y preparación de pedidos. Las soluciones de almacenamiento automatizado, especialmente las ubicadas cerca de grandes áreas metropolitanas, están adquiriendo una importancia cada vez mayor.

Un enfoque innovador en este ámbito es el sistema robotizado de almacenamiento y recuperación de inventario desarrollado por una empresa de robótica en fase de desarrollo confidencial, que se prepara para su primera implantación comercial. El sistema está diseñado para almacenar automáticamente contenedores estandarizados dentro de una estructura de almacenamiento de alta densidad, recuperarlos con precisión bajo demanda y suministrarlos a las estaciones de preparación de pedidos para la gestión de pedidos.

Una característica distintiva de la solución desarrollada por la empresa es su capacidad para alcanzar alturas de almacenamiento considerablemente superiores a las de sistemas comparables. Para maximizar el aprovechamiento del volumen disponible, el enfoque va más allá de la automatización. El sistema ha sido diseñado para ofrecer un elevado rendimiento en la preparación de pedidos dentro de un espacio de instalación compacto, un factor decisivo para la rápida gestión de pedidos en el comercio minorista, al permitir el rápido reabastecimiento de tiendas, centros de microfulfillment y centros de distribución urbanos.

El núcleo del concepto consiste en una combinación de una estructura de estanterías, ejes verticales y vehículos satélite compactos que desplazan horizontalmente los contenedores dentro de la estructura de almacenamiento. En términos sencillos, el vehículo satélite se desplaza por los canales de almacenamiento, eleva un contenedor con precisión, lo transporta dentro del nivel correspondiente del sistema y lo deposita en la posición prevista.

Un componente central de esta arquitectura es el garaje, encargado del transporte vertical de los vehículos satélite dentro de la estructura de almacenamiento. El garaje funciona como punto de acoplamiento definido, estación de transferencia operativa e interfaz para el suministro de energía y la comunicación del sistema.

Punto de partida: un sistema probado con potencial para la próxima evolución

En el sistema de primera generación, basado en un mecanismo de cadena de empuje, el garaje y el vehículo satélite estaban integrados mecánicamente. Aunque este enfoque permitió desarrollar una solución plenamente funcional, presentaba limitaciones inherentes en cuanto a altura total, escalabilidad y máxima densidad de almacenamiento.

Con el desarrollo de la siguiente generación, la empresa se fijó un objetivo claro: la arquitectura del vehículo debía ser considerablemente más compacta, la dinámica global del sistema debía incrementarse y el rendimiento general, especialmente en lo referente a la capacidad de preparación de pedidos, debía mejorarse aún más.

Para alcanzar esta siguiente etapa de desarrollo, la empresa recurrió a Framo Morat, especialista en el desarrollo y la fabricación de soluciones de accionamiento personalizadas.

«Tras nuestras primeras sesiones conjuntas de intercambio de ideas, llegamos rápidamente a la conclusión de que el vehículo satélite debía funcionar de forma independiente del garaje», recuerda Wolfgang Sühling, Head of Advanced Engineering de Framo Morat.

Esta idea dio lugar al concepto de un vehículo satélite desacoplado mecánica y eléctricamente del garaje. Esta separación introduce nuevas posibilidades en el diseño del sistema, el mantenimiento, la escalabilidad y el rendimiento.

«El nuevo sistema también funciona de forma mucho más flexible y fiable en caso de fallo de un único vehículo satélite», añade Sühling. «Un vehículo averiado puede estacionarse temporalmente dentro de la estructura de estanterías mientras el garaje se traslada a otro eje vertical». Esto simplifica el acceso para las tareas de mantenimiento y mantiene el garaje —y, por tanto, todo el sistema— plenamente operativo.

Concepto de la solución: vehículo satélite con un sistema de agarre completamente rediseñado

Uno de los principales desafíos consistía en reducir el espacio de instalación, especialmente la altura total del vehículo, para aumentar la densidad de almacenamiento sin comprometer la dinámica del sistema. Los vehículos deben maniobrar los contenedores de forma fiable a través de la estructura de almacenamiento. Esto implica elevados requisitos en cuanto a aceleración, repetibilidad, eficiencia energética y robustez del sistema, especialmente en funcionamiento continuo.

Aprovechando décadas de experiencia en tecnología de accionamiento y un amplio conocimiento a nivel de sistemas, Framo Morat no solo implementó el desacoplamiento mecánico y eléctrico entre el garaje y el vehículo, sino que también rediseñó por completo el sistema de agarre. En lugar de los cuatro accionamientos individuales utilizados anteriormente, se optimizó el mecanismo de levas para que ahora todos los dispositivos de agarre sean accionados mediante un único accionamiento central.

Este rediseño reduce la complejidad, ahorra espacio de instalación, disminuye el número de componentes y aumenta la fiabilidad general del sistema. Al mismo tiempo, sienta las bases para un diseño más compacto y de mantenimiento más sencillo.

Tecnología de accionamiento personalizada: reductores basados en speeroX para mayor compacidad y seguridad

El vehículo satélite está impulsado por una combinación convencional de motor y reductor planetario. Para el desplazamiento dentro del eje vertical, el sistema utiliza un sistema de tracción por orugas que garantiza una tracción robusta y un desplazamiento seguro al recorrer las distancias entre el garaje y los canales de la estantería. Esta configuración es fundamental para mover los contenedores de forma rápida, precisa y repetible, un requisito indispensable para alcanzar el rendimiento previsto en la preparación de pedidos.

Un elemento especialmente innovador es el mecanismo de elevación y agarre encargado de elevar y posicionar los contenedores. Para esta función se utilizan dos reductores personalizados basados en la tecnología de engranajes speeroX, desarrollada por Framo Morat. Gracias a la implementación de speeroX fue posible sustituir el reductor de tornillo sin fin utilizado anteriormente. Dado que speeroX proporciona el mismo par de salida con una distancia entre ejes considerablemente menor, la altura del vehículo pudo reducirse de forma significativa, contribuyendo directamente a aumentar la densidad de almacenamiento de todo el sistema.

Además, la solución incorpora una función de autobloqueo integrada en el reductor. Esto evita el descenso incontrolado de un contenedor en el improbable caso de un fallo del sistema, un importante factor de seguridad y calidad en los entornos de almacenamiento automatizado.

Del desarrollo del reductor a la integración completa del sistema

Al inicio de la colaboración, el alcance del proyecto de Framo Morat se centraba principalmente en el desarrollo del reductor y la selección del motor. Sin embargo, a lo largo del proyecto, sus responsabilidades se ampliaron progresivamente hasta abarcar la integración completa del sistema. Además del control del motor, los sistemas de sensores, la distribución, conversión y almacenamiento de energía pasaron a convertirse en elementos centrales del desarrollo.

La arquitectura energética representa una diferencia fundamental entre la primera y la segunda generación. Mientras que el sistema anterior, conectado mediante cable, permitía mantener muchos componentes fuera del vehículo, la nueva generación requirió una amplia integración a bordo, incluyendo placas de circuito impreso (PCB), electrónica de potencia y elementos de almacenamiento de energía. Más allá de la integración mecánica, garantizar una comunicación fiable entre todos los componentes embarcados fue un aspecto crítico.

«Framo Morat concibió y desarrolló de forma proactiva e innovadora el diseño integral del sistema, cumpliendo al mismo tiempo de manera constante nuestros requisitos eléctricos, como los protocolos de comunicación», resume un portavoz de la empresa.

Resultado: más compacto, más potente, totalmente integrado y preparado para crecer

Con la nueva arquitectura del vehículo satélite y el rediseño integral del accionamiento y del sistema de agarre, se han sentado las bases para una nueva generación de sistemas significativamente más compactos y de mayor rendimiento. La combinación de un robusto sistema de tracción, reductores speeroX personalizados para la función de elevación y una arquitectura eléctrica totalmente integrada responde a los requisitos clave de los modernos entornos de preparación de pedidos: alta densidad de almacenamiento, elevada dinámica del sistema y gran capacidad de procesamiento, todo ello combinado con un funcionamiento continuo fiable.

Este proyecto demuestra cómo Framo Morat aporta sus competencias clave —desarrollo de reductores personalizados, diseño de sistemas e industrialización— a aplicaciones innovadoras de robótica e intralogística. Desde el concepto inicial hasta el desarrollo de la arquitectura y su implementación integrada, la colaboración con la empresa ha sentado una sólida base para la próxima generación de sistemas robotizados de almacenamiento y recuperación de inventario.

El vehículo satélite podrá verse en los stands de Framo Morat en las siguientes ferias comerciales:

LogiMAT, Stuttgart, Alemania (24–26 de marzo de 2026) | Pabellón 8, Stand 8C01 ¡Reserve aquí su cita para la feria!

MODEX, Atlanta, Georgia, EE. UU. (13–16 de abril de 2026) | Pabellón A, Stand A1605 ¡Reserve aquí su cita para la feria!