Perakende için kullanılan depolama çözümleri, müşterilerin gitgide daha kısa teslimat süreleri talep etmesinden dolayı alan verimliliği ve lojistik hızını arttırmaya devam ediyor. Özellikle büyük metropollere yakın olan robotik depo çözümleri gitgide önem kazanıyor. Piyasadaki en güncel yaklaşım, ilk ticari dağıtımına hazırlanan bir robotik şirketi tarafından geliştirilmiş robotik ürün depolama sistemidir. Sistem, ürün kutularını yüksek yoğunluklu bir depolama yapısı içinde otomatik olarak rafa koymak, talep üzerine hassas bir şekilde raftan almak ve sipariş karşılama için toplama istasyonlarına teslim etmek üzere tasarlanmıştır. 

Şirketin çözümünün en ayırt edici bir özelliği, benzer sistemlerin çok ötesinde bir depolama yoğunluğu sağlayabilmesidir. Sistem, kompakt bir alanda yüksek depolama verimliliği sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu, mağazaların, online alışveriş sitelerinin ve şehir için kargo dağıtım merkezlerinin en verimli şekilde ürünlerini depolamaları için harika bir çözümdür. Bu sistemin özünde, depolama raflarının arasında kutuları yatay olarak hareket ettiren bir raf yapısı, dikey asansörler ve kutuları taşıyıcı “uydu” aracın birlikte çalışması yer almaktadır.

Basitçe ifade etmek gerekirse, taşıyıcı uydu aracı depolama raflarının arasına girer, bir kutuyu hassas bir şekilde kaldırır, asansöre doğru taşır ve belirlenen konuma bırakır. Bu mimarideki merkezi bir diğer bileşen ise şebeke içindeki uydu araçlarının dikey taşınmasını sağlayan asansör garajdır. Garaj, tanımlanmış bir yanaşma noktası, uydu için diğer gerekli ekipmanlar, güç kaynağı ve sistem iletişimi için bir arayüzdür.

Yeni Ve Daha İyi Bir Sistem İçin Framo Morat

İtme zinciri mekanizmasıyla çalışan birinci nesil sistemde, garaj ve uydu aracı mekanik olarak birbirine bağlı çalışacak şekilde tasarlanmıştı. Bu yaklaşım tamamen mekanik bir çözüm sağlarken, genel verimlilik ve maksimum depolama yoğunluğu açısından limitleri aşağıda tutmuştur. Yeni neslin geliştirilmesiyle birlikte şirket net bir hedef belirlemiştir: Sistem mimarisinin önemli ölçüde daha kompakt hale gelmesi, genel sistem hızının ve verimliliğinin artması ve özellikle kutu toplama performansı açısından toplam performansın daha da iyileştirilmesi gerekiyordu. Bu hedefe ulaşmak için şirket, özelleştirilmiş tahrik çözümlerinin geliştirilmesi ve üretimi konusunda uzmanlaşmış Framo Morat'a başvurdu.

Framo Morat'ın İleri Mühendislik Başkanı Wolfgang Sühling, "İlk ortak beyin fırtınası oturumlarımızdan sonra, uydu aracının garajdan bağımsız olarak çalışması gerektiği sonucuna hızla vardık" diye belirtiyor. Bu konsept, garajdan mekanik ve elektriksel olarak ayrı çalışan bir uydu aracı konsepti üzerine çalışılmasına yol açtı. Bu yeni konsept, verimlilik, bakım, kolay ölçeklenebilirlik ve performansta yeni üst limitler sunmaktadır. Sühling, "Yeni sistem, bir uydu aracının arızalanması durumunda çok daha esnek ve güvenilir bir şekilde çalışıyor" diye ekliyor. "Arızalı bir araç, garaj başka bir asansörle taşınırken geçici olarak raf yapısı içinde park edilebilir." Bu, garajın ve dolayısıyla genel sistemin tamamen çalışır durumda kalmasını sağlarken onarım erişimini basitleştirir.

Çözüm Konsepti: Tamamen Yeniden Tasarlanmış Tutucu Sistemli Uydu Aracı

Temel zorluklardan biri, sistem dinamiklerinden ödün vermeden depolama yoğunluğunu artırmak için kurulum alanını, özellikle garaj ve uydu yüksekliğini azaltmaktı.

On yıllarca süren tahrik teknolojisi uzmanlığı ve sistem düzeyindeki yetkinliğinden yararlanan Framo Morat, yalnızca garaj ve aracın mekanik ve elektriksel olarak ayrıştırılmasını uygulamakla kalmadı, aynı zamanda tutucu sistemini de temelden yeniden tasarladı. Daha önce kullanılan dört ayrı tahrik yerine, kam mekanizması optimize edilerek tüm tutucular artık tek bir merkezi tahrik tarafından çalıştırılıyor. Bu yeni tasarımın en büyük avantajları karmaşıklığı azaltması, kurulum alanından tasarruf sağlaması ve bileşen sayısını düşürmesidir. Bu da genel sistem güvenilirliğini ciddi şekilde arttırmaktadır. Aynı zamanda, daha kompakt ve servis dostu bir yapı için temel oluşturmaktadır.

 

Özelleştirilmiş Tahrik Teknolojisi: Kompaktlık ve Güvenlik için speeroX Tabanlı Şanzımanlar

Uydu aracı, geleneksel bir motor-planet dişli kutusu kombinasyonu ile çalışır. Şaft içindeki hareket için sistem, garaj ve raflar arasındaki mesafeleri kat ederken sağlam çekiş ve güvenli hareket sağlayan paletli bir tahrik sistemi kullanır. Bu yapılandırma, kasaların hızlı, hassas ve tekrarlanabilir bir şekilde hareket ettirilmesi için kritik öneme sahiptir; bu da hedeflenen verimlilik değerine ulaşmak için temel bir ön koşuldur.

Bir diğer yenilikçi unsur ise taşıma kutusunun kavranması ve yerleştirilmesinden sorumlu kaldırma ve kavrama mekanizmasıdır. Bu işlev için Framo Morat'ın tescilli speeroX dişli teknolojisine dayalı iki özelleştirilmiş dişli ünitesi kullanılmaktadır. speeroX'in uygulanmasıyla, daha önce kullanılan dişli kutusu oranla artık çok daha verimli ve hızlı şekilde çalışabilmektedir. speeroX, önemli ölçüde daha kompakt bir hacimde aynı çıkış torkunu sağladığı için, araç yüksekliği önemli ölçüde azaltıldı - bu da sistem genelinde depolama yoğunluğunun artmasına doğrudan katkıda bulundu.

Ek olarak, çözüm, speeroX dişli kutusu doğal olarak otoblokaja sahiptir. Bu, sistem arızası gibi olağanüstü bir durumda taşıma kutusunun kontrolsüz bir şekilde indirilmesini önler ki bu otomatik depo ortamlarında önemli bir güvenlik ve kalite faktörüdür.

Dişli AR-GE’sinden Sistem Entegrasyonuna

Bahsi geçen şirketle iş birliğinin başlangıcında, Framo Morat'ın iş kapsamı öncelikle dişli kutusu geliştirme ve motor seçimi ile sınırlıydı. Ancak proje süresince, sorumluluklar giderek tam sistem entegrasyonuna doğru genişledi. Motor kontrolüne ek olarak, sensör sistemleri, enerji dağıtımı, dönüştürme ve depolama geliştirmenin diğer unsurları haline geldi. Enerji aktarımı mimarisi, birinci ve ikinci nesil arasındaki farklar arasında yer almaktadır. Önceki nesil kablo bağlantılı sistemlerde birçok bileşen dışarıda kalırken, yeni nesil PCB'ler, güç elektroniği ve enerji depolama elemanları da dahil olmak üzere kapsamlı bir yerleşik entegrasyon gerektiriyordu. Mekanik entegrasyonun ötesinde, tüm yerleşik bileşenler arasında güvenilir iletişimin sağlanması kritik önem taşıyordu. Şirket sözcüsü, "Bütüncül tasarım, Framo Morat tarafından proaktif ve yenilikçi bir şekilde tasarlandı ve gerçekleştirildi; bu süreçte iletişim protokolleri gibi elektrik sistemi gereksinimlerimiz sürekli olarak karşılandı" şeklinde özetliyor.

 

Sonuç: Daha Kompakt, Daha Güçlü, Tamamen Entegre ve Ölçeklenebilir

Yeni uydu aracı mimarisi ve tahrik ve tutucu mekaniğinin kapsamlı yeniden tasarımıyla, önemli ölçüde daha kompakt ve daha yüksek performanslı bir sistem nesli için temel atıldı. Sağlam bir hareket tahriki, kaldırma ve kavrama için özelleştirilmiş speeroX dişli kutuları ve entegre bir elektrik sistemi mimarisinin birleşimi, modern depolama ortamlarının temel gereksinimlerini karşılıyor. Yüksek depolama yoğunluğu, hızlı sistem dinamikleri ve yüksek verimlilik, yeni nesil sistemle birlikle beklentileri aşan bir seviyeye çıkarılabilmiştir.

Bu proje, Framo Morat'ın özel dişli kutusu geliştirme, sistem tasarımı konularında geleceğe yönelik robotik ve intralojistik uygulamalarına nasıl katkıda bulunduğunun bir örneğidir. İlk konseptten mimari geliştirmeye ve entegre uygulamaya kadar, şirketle yapılan iş birliği, yeni nesil robotik envanter depolama sistemleri için güçlü bir temel oluşturmuştur.

Uydu aracı, Framo Morat'ın aşağıdaki fuarlardaki stantlarında şimdiden görülebilir:

LogiMAT, Stuttgart, Almanya (24-26 Mart 2026) | Salon 8, Stand 8C01 Fuar randevusu almak için buraya tıklayın!

MODEX, Atlanta, GA, ABD (13-16 Nisan 2026) | Salon A, Stand A1605 Fuar randevusu almak için buraya tıklayın!